1
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基于同步动态优化的移动机器人最优速度规划 |
樊志伟
贾凯
张雷
邹风山
杜振军
刘明敏
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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考虑经验驾驶行为的入弯实时类人速度规划方法 |
陈绮桐
赵东
刘丛志
李亮
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《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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一种S型加减速组合的速度规划算法 |
李甍材
赵东标
冯胜利
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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针对移动平台的无人机自主降落的新型速度规划方法 |
唐嘉宁
张向东
马孟星
黄明辉
闫搏远
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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城轨列车虚拟联挂协同速度规划技术 |
黄强
李程
袁希文
陈林
罗佳祥
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《控制与信息技术》
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2024 |
0 |
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6
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利用CNC多维约束的S型速度规划 |
吴继春
许可
周会成
范大鹏
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《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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7
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纯电动汽车经济性巡航速度规划及控制方法设计 |
黄爱宝
盘朝奉
梁军
王丽梅
徐兴
何志刚
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2023 |
2
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8
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金属弧焊机器人加工轨迹智能规划研究 |
吕文艳
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《模具技术》
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2024 |
0 |
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9
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面向非结构化道路场景的车辆全局速度规划 |
李涵
余贵珍
周彬
张煜笛
张叶婧
欧阳东哲
田江涛
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《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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10
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一种数控小线段拟合与速度规划的优化方法 |
缪睿
张永林
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《制造技术与机床》
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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面向量产的自适应巡航控制系统纵向加速度规划方法研究 |
芦勇
何一超
田贺
江昆
杨殿阁
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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12
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基于动力学的自适应多段回溯前推实时速度规划算法开发 |
谢翰君
王林
王钦若
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《电子技术应用》
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2023 |
0 |
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13
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基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法 |
曹钰婷
王金涛
刘明敏
樊志伟
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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一种减小柔性冲击的NURBS曲线速度规划算法 |
冯胜利
赵东标
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《机械制造与自动化》
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2023 |
0 |
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15
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自主泊车轨迹规划技术发展现状综述 |
刘远志
王松
唐辰
熊璐
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《汽车工程学报》
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2024 |
0 |
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16
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面向打磨轨迹的速度规划算法研究 |
夏晨煜
沈南燕
张鉴裕
茅政权
钱晖
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《工业控制计算机》
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2023 |
0 |
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17
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一种加加速度连续平滑的新型柔性加减速控制算法 |
王树峰
孟新宇
杜毅龙
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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18
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基于全局优化的列车自动驾驶实时规划算法 |
王凯
宋立博
华润恺
朱琴跃
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《城市轨道交通研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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基于NURBS和Slerp插补机器人S型速度规划 |
庞智慧
王桂荣
陈晓
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《计算机仿真》
北大核心
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2023 |
0 |
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20
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基于余弦函数运动轨迹规划的算法研究 |
周鹏
李朋
陈胜华
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《科学与信息化》
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2024 |
0 |
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