为得到更高的分类精度和效率,提出了基于一个新的类的关联分类算法CACA(a new class based associative classifica-tion approach)。该方法使用基于策略的类来削减频繁模式的搜索空间;设计一个OR-Tree(ordered rule-tree)的有序规则树...为得到更高的分类精度和效率,提出了基于一个新的类的关联分类算法CACA(a new class based associative classifica-tion approach)。该方法使用基于策略的类来削减频繁模式的搜索空间;设计一个OR-Tree(ordered rule-tree)的有序规则树来存储规则和他们的信息并且重新定义一个紧凑集,以便构造的分类器也是紧凑唯一的;同步规则的生成和分类器的构造以缩小规则的挖掘空间以便加快规则的生成。实验结果表明,CACA算法在关联分类方法中具有更高的准确度和效率。展开更多
针对传统A*搜索算法路径搜索时间过长的问题,采用跳点搜索算法(jump point search,JPS)减小家庭服务机器人的寻路时间。通过选取合适的启发函数、采用障碍物扩张方法及在虚拟地图和真实地图中对搜索算法进行仿真测试,对测试数据结果分...针对传统A*搜索算法路径搜索时间过长的问题,采用跳点搜索算法(jump point search,JPS)减小家庭服务机器人的寻路时间。通过选取合适的启发函数、采用障碍物扩张方法及在虚拟地图和真实地图中对搜索算法进行仿真测试,对测试数据结果分析和对比,综合地提高了机器人的寻径速度。通过与传统A*算法进行比较,JPS算法用于家庭服务机器人的寻路是可行和有效的。展开更多
文摘为得到更高的分类精度和效率,提出了基于一个新的类的关联分类算法CACA(a new class based associative classifica-tion approach)。该方法使用基于策略的类来削减频繁模式的搜索空间;设计一个OR-Tree(ordered rule-tree)的有序规则树来存储规则和他们的信息并且重新定义一个紧凑集,以便构造的分类器也是紧凑唯一的;同步规则的生成和分类器的构造以缩小规则的挖掘空间以便加快规则的生成。实验结果表明,CACA算法在关联分类方法中具有更高的准确度和效率。
文摘针对传统A*搜索算法路径搜索时间过长的问题,采用跳点搜索算法(jump point search,JPS)减小家庭服务机器人的寻路时间。通过选取合适的启发函数、采用障碍物扩张方法及在虚拟地图和真实地图中对搜索算法进行仿真测试,对测试数据结果分析和对比,综合地提高了机器人的寻径速度。通过与传统A*算法进行比较,JPS算法用于家庭服务机器人的寻路是可行和有效的。