基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用

提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

实验台送风温度规则自校正模糊控制研究

提出了一种模糊控制规则实时校正算法,并以散热器实验台热工系统为被控对象,研究了风循环系统送风温度的规则自校正模糊控制过程。实验结果表明,该方法能有效校正初始控制规则并得到较好的控制效果。

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善 .

基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机控制研究

提出了一种规则自校正模糊控制器,并将之用于永磁同步电机的控制中,设计了一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整.仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机系统的性能与一般模糊控制系统相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.

导盲系统方向与速度综合控制及FPGA实现

以预瞄与跟随理论为基础,设计了以FPGA为控制核心的导盲小车控制系统,可实现正常盲道行进、障碍物避障行进和红绿灯识别行进控制,为盲人出行提供安全保障.系统首先建立了基于平面几何约束的角度与速度综合控制模型,在此基础上提出了一种适于FPGA实现的基于模糊规则的自校正舵机控制算法,进而实现对导盲小车的方向与速度综合控制.本设计首先在Matlab环境下进行建模与调试,调试成功后运用Quartus II对控制器进行设计与仿真.实验证明该系统具有很强的实时性与可靠性,可极大程度的保障盲人出行的安全.