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基于agent的蚁群觅食行为建模及在机器人路径规划问题中的应用
被引量:
6
1
作者
柏继云
李士勇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第1期47-50,54,共5页
为了对蚁群觅食原理进行研究和应用,引入agent的建模仿真方法对蚂蚁觅食行为进行建模和仿真,通过建立蚂蚁的增加感知信息的路径选择规则、信息素更新的奖惩规则等多个有效的行为规则强化了蚂蚁选路的智能性、快速性,与现有经典文献对比...
为了对蚁群觅食原理进行研究和应用,引入agent的建模仿真方法对蚂蚁觅食行为进行建模和仿真,通过建立蚂蚁的增加感知信息的路径选择规则、信息素更新的奖惩规则等多个有效的行为规则强化了蚂蚁选路的智能性、快速性,与现有经典文献对比确定所建模型的有效性。为了验证蚂蚁觅食行为模型的适应性和应用价值,还将改进模型用于移动机器人局部路径规划。通过仿真可知,蚂蚁觅食行为模型在复杂多变的环境下能够快速确定最优路径。
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关键词
觅食行为模型
复杂适应系统
agent
行为
规则
机器人路径规划
下载PDF
职称材料
题名
基于agent的蚁群觅食行为建模及在机器人路径规划问题中的应用
被引量:
6
1
作者
柏继云
李士勇
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
东北农业大学理学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第1期47-50,54,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60773065)
文摘
为了对蚁群觅食原理进行研究和应用,引入agent的建模仿真方法对蚂蚁觅食行为进行建模和仿真,通过建立蚂蚁的增加感知信息的路径选择规则、信息素更新的奖惩规则等多个有效的行为规则强化了蚂蚁选路的智能性、快速性,与现有经典文献对比确定所建模型的有效性。为了验证蚂蚁觅食行为模型的适应性和应用价值,还将改进模型用于移动机器人局部路径规划。通过仿真可知,蚂蚁觅食行为模型在复杂多变的环境下能够快速确定最优路径。
关键词
觅食行为模型
复杂适应系统
agent
行为
规则
机器人路径规划
Keywords
foraging behavior model complex adaptive system agent rules of conduct robotic path planning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于agent的蚁群觅食行为建模及在机器人路径规划问题中的应用
柏继云
李士勇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014
6
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