激光雷达视场范围高精度测量方法

针对激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)视场范围测量方法复杂,且测量误差大的问题,提出了基于数字图像处理的激光雷达视场范围无接触高精度测量方法。定义激光雷达视场范围测量参数,设计单位像素距离标定靶标。针对激光雷达扫描图像,使用高斯滤波和最大类间方差阈值分割法,进行噪声去除及目标分割;利用基于最大连通域面积的方法,进行目标轮廓提取;利用凸包算法和多边形逼近算法相结合的方法,实现目标边缘直线拟合;通过顶点识别算法和相机视场范围测量原理,得到激光雷达高精度视场范围。实验结果表明,该方法大幅度提高了测量效率,实现了激光雷达不规则多边形扫描视场任意方向无接触高精度测量,且测量误差在合理范围内。