多探头星敏感器分布式视场融合方法

为了解决单探头星敏感器三轴姿态精度不一致问题,提高数据更新率和实时性,提出了多探头分布式视场融合方法。该方法通过控制各探头等时间间隔曝光,将相邻时刻曝光的2个探头的观测星矢量信息进行时间配准、空间配准,之后进行视场融合并采用QUEST算法解算姿态。仿真试验表明,该方法可将光轴方向精度提高8～9倍,同时可将数据更新率提高3倍以上,从而提高了系统的实时性。

基于广义等值面提取的多视场深度像融合

建立等值面方程是隐式曲面造型问题的一个重要方面。一旦等值面方程被建立起来,可以设计相应的算法从深度数据中提取等值面,从而实现多视场深度像的融合。笔者提出一种广义的等值面方程,其理论依据是“空间点对应的向量图解”和“最小二乘逼近的法则”。在广义的等值面方程中注入了采样点的方向信息,提供了一个清晰的物理和几何含义的描述,由此可以解释设置“权函数”的标准以及隐式曲面造型中其他的一些几何关系。它为设计等值面提取算法提供了一个新的方法。