激光告警技术中视场误差分析

论述了激光告警设备角分辨力的误差源 ,认为接收电路动态范围不够 ,光学视场光阑不合适 ,接收光敏面相对光阑太大 ,窗口安装误差及在光纤耦合体制下光纤耦合方式不完善都是引起误差的主要原因 。

红外微偏振图像模拟以及IFOV误差修正方法研究

微偏振实时探测技术将大大扩展偏振探测技术的应用范围,具有很大的研究价值和应用前景。微偏振探测原理:是以空间换时间,能够实时地进行偏振探测。由于工艺的要求,目前国内暂时还没有具有实用价值的微偏振器件研制成功的报道。分析了微偏振实时探测的一些问题(瞬时视场误差、分辨率降低等),并通过采用一分时的红外偏振探测系统获取数据,模拟出微偏振实时探测的数据,比较了一些常用的线性的误差改善算法。结果表明通过一定的改进算法可以明显减少由于空间分辨率降低以及瞬时视场误差引起的锯齿状条纹,从而提高了图像分辨力。

融合超宽带方位和距离的移动机器人定位

可靠定位是机器人完成导航和路径规划的前提,机器人通过多个超宽带(ultra-wideband,UWB)基站的测距信息实现定位,但基站数量不足时定位精度受限。针对这一问题,提出融合超宽带距离和方位的移动机器人定位方法。根据方位标准差区分信号来自基站前方(视场)或背后(非视场),消除方位的前后奇异性。在此基础上,利用UWB距离和方位测量值构建约束函数,通过图优化算法融合里程计和UWB测量数据实现全局位姿优化。实验结果表明,该方法在13 m×6 m的室内环境中,移动机器人无规则运动能够达到0.093 m的定位精度,比传统的基于测距UWB和里程计融合方法定位性能提升了46%,且具有较强的鲁棒性。