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基于图像矩的眼注视研究
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作者 徐强华 林靖 王月娟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期169-174,共6页
利用图像的全局特征描述子—图像矩特征作为图像特征信息 ,从而构成视觉伺服 ,实现对动目标的注视跟踪 .俯仰由末端执行器完成 .摇摆由腰的旋转完成 .最后给出了实验结果 ,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性 .
关键词 视学伺服 图像雅可比矩阵 图像矩 注视跟踪 机器人视觉 图像特征信息
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