基于地面控制点的迭代动态规划立体匹配算法

提出一种基于地面控制点的迭代动态规划立体匹配算法。该算法首先利用左右图像对的颜色信息以及梯度信息计算视差空间图像,并得到左右视差图;然后运用左右一致性以及可信度约束得到地面控制点,并将地面控制点的约束信息填充到视差空间图像相应的列中;最后基于更新后的视差空间图像,利用迭代动态规划算法计算得到最终视差图。选用了一些标准图像对进行测试,实验结果表明该算法具有很好的性能。

基于MPI的匹配方体并行计算研究

双目立体视觉的匹配方体计算过程可以进行SIMD类型的并行计算,基于MPI通信环境将视差值的计算任务分配到不同的计算节点上,然后将各节点计算所获得的DSI图像汇集在根节点上,最终通过数据规整快速获得所需的匹配方体。同时建立了该并行算法基于处理器时钟周期的相对精确的计算时间复杂度模型,用于分析不同计算平台上的性能。由于计算过程中数据相关性较低,因此在基于MPI与Myrinet网络的Linux集群计算平台上获得了较好的加速比。

用于交通事故勘察的增强消息传递立体匹配

交通事故现场的勘察取证要求还原某时刻的真实场景,这可以通过双目立体视觉技术实现。针对其核心过程—双目立体匹配,研究常用的层次式置信度传播算法并提出一种改进方法。方法包含两个模块,层内优化模块与相邻层代价传递模块,通过在层内和层间增强消息传递的影响估计未匹配点的视差和纠正错误视差,以达到提高优化能力的目的。实验结果表明,改进方法的优化能力得到了提高,为交通事故现场勘察等应用场景建立更加准确完整的三维模型提供了借鉴。