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《苏利亚历》中的视差算法 被引量:3
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作者 唐泉 曲安京 《自然科学史研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期197-213,共17页
古代印度的天文学家很早就认识到视差现象,并开始设计相应的算法来消除视差对日食的影响。《苏利亚历》是古代印度天文学的一部经典,它的视差算法代表了古代印度视差算法的主流。在前人的研究基础上,通过对原始文献的系统解读,廓清了《... 古代印度的天文学家很早就认识到视差现象,并开始设计相应的算法来消除视差对日食的影响。《苏利亚历》是古代印度天文学的一部经典,它的视差算法代表了古代印度视差算法的主流。在前人的研究基础上,通过对原始文献的系统解读,廓清了《苏利亚历》中视差算法的造术方法,证明《苏利亚历》中视差算法与理论算法完全等价,并成功地将《苏利亚历》中的视差算法化为一个以太阳的黄经和时角为自变量的二元函数。《苏利亚历》中视差算法的模型与理论算法虽然完全等价,但是按照《苏利亚历》中视差算法所得结果与理论结果之间有一定的误差。讨论了这种误差的大小,并分析造成这种误差的原因。 展开更多
关键词 《苏利亚历》视差算法 黄经视差 纬度视差 印度
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古代印度的视差算法 被引量:2
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作者 唐泉 曲安京 《广西民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期56-62,共7页
古代印度的天文学家很早就认识到月亮视差对日食的影响,并对这一课题进行了研究和探讨.在前人的研究基础上,通过对原始文献的系统解读,详细论述了古代印度5~12世纪的视差算法算法沿革,阐明了古代印度视差算法的造术方法,证明了古代印... 古代印度的天文学家很早就认识到月亮视差对日食的影响,并对这一课题进行了研究和探讨.在前人的研究基础上,通过对原始文献的系统解读,详细论述了古代印度5~12世纪的视差算法算法沿革,阐明了古代印度视差算法的造术方法,证明了古代印度视差算法模型的合理性. 展开更多
关键词 印度 视差算法 黄经视差 纬度视差
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基于V-视差算法的自动驾驶中障碍物躲避软件设计 被引量:2
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作者 袁海根 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期31-36,共6页
提出了基于V-视差算法的自动驾驶中障碍物躲避软件设计方法.其采用V-视差检测障碍物,根据稠密视差图产生V-视差图,将道路视差图内不同平面变换成不同直线形式,障碍物和道路平面在V-视差图呈现垂直直线和倾斜直线的不同表现形式,两种直... 提出了基于V-视差算法的自动驾驶中障碍物躲避软件设计方法.其采用V-视差检测障碍物,根据稠密视差图产生V-视差图,将道路视差图内不同平面变换成不同直线形式,障碍物和道路平面在V-视差图呈现垂直直线和倾斜直线的不同表现形式,两种直线的交点则是障碍物位置.引入Hough变换对V-视差图及U-视差图进行直线拟合,获取障碍物高度以及宽度,明确障碍物的位置,实现自动驾驶中障碍物的智能躲避.实验结果表明,通过引入Hough变换对V-视差图及U-视差图进行直线拟合,实现自动驾驶中障碍物躲避,可实现对静态和动态障碍物的准确避障,并且具有较低的运行耗时和较高的鲁棒性. 展开更多
关键词 V-视差算法 视觉误差 HOUGH变换 图像识别 软件设计
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基于U-V视差算法的障碍物识别技术研究
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作者 上官珺 《兰州工业高等专科学校学报》 2011年第5期18-23,共6页
介绍了U-V视差算法的数学模型和实现方法,给出了相应的实验结果.通过改进传统的U-V视差算法,引入直线拟合和聚类算法,使检测障碍物效率得到了很大的提高.实验表明改进后的U-V视差算法检测障碍物速度快、精度高,同时适合凹凸障碍物检测,... 介绍了U-V视差算法的数学模型和实现方法,给出了相应的实验结果.通过改进传统的U-V视差算法,引入直线拟合和聚类算法,使检测障碍物效率得到了很大的提高.实验表明改进后的U-V视差算法检测障碍物速度快、精度高,同时适合凹凸障碍物检测,是种较好的检测算法. 展开更多
关键词 障碍物检测 U-V视差算法 直线拟合
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基于MPEG-2的立体视频编码中的视差估计快速算法 被引量:3
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作者 朱仲杰 蒋刚毅 +1 位作者 郁梅 吴训威 《科技通报》 北大核心 2003年第1期19-24,共6页
分析了立体摄像系统视差分布的约束和视差矢量的相关性,包括帧内视差矢量的空域相关性和帧间视差矢量的时域相关性.对于空域相关性,根据块特征变量(TL)将图像分成三类区域,分别分析每个区域内部的视差矢量相关性.不同区域内部视差矢量... 分析了立体摄像系统视差分布的约束和视差矢量的相关性,包括帧内视差矢量的空域相关性和帧间视差矢量的时域相关性.对于空域相关性,根据块特征变量(TL)将图像分成三类区域,分别分析每个区域内部的视差矢量相关性.不同区域内部视差矢量的相关性强弱不同.基于视差分布约束和视差矢量的相关性,给出了视差估计快速算法.实验结果表明,提出的快速算法能有效降低视差估计的计算复杂度. 展开更多
关键词 MPEG-2 立体视频编码 视差估计快速算法 视差分布约束 块特征变量 视差矢量
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一种新的用于立体图像编码的视差估计算法 被引量:1
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作者 韩军功 卢朝阳 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1717-1721,共5页
视差估计是立体视觉和立体图像编码领域的研究重点 ,其估计的准确程度直接影响编码的精度和效率 .该文在研究传统估计算法的基础上 ,提出了一种新的带极线约束的DT基立体图像视差估计算法 .该算法首先把立体图像中的左图像作为参考图像 ... 视差估计是立体视觉和立体图像编码领域的研究重点 ,其估计的准确程度直接影响编码的精度和效率 .该文在研究传统估计算法的基础上 ,提出了一种新的带极线约束的DT基立体图像视差估计算法 .该算法首先把立体图像中的左图像作为参考图像 ,用DT网格进行描述 .然后 ,利用极线约束条件在右图像中估计出各三角形顶点的对应点 ,整个估计过程要求DT结构保持不变 .通过估计出来的对应点计算出这些顶点的视差矢量 ,再用六参数仿射变换估计出三角形内部各点的视差矢量 .编码时 ,只需编码各顶点的视差矢量 .从实验结果看 ,这种新算法同传统的“块”匹配视差估计算法相比 ,视差矢量的估计更加准确 ,视差图中主要物体的轮廓更加清晰 ,有利于进一步的物体分割 . 展开更多
关键词 立体图像编码 视差估计算法 极线约束 图像分块 平滑处理
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基于区域的自适应加权视差估计算法
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作者 薛远洋 于晓艳 由春秋 《电子制作》 2013年第23期32-33,共2页
针对局部匹配算法匹配精度不高,而且在深度不连续区容易产生模糊的问题,本文提出一个基于区域的自适应加权视差估计算法。该算法并非像传统的局部匹配算法直接利用像素的绝对差值,而是将左右匹配窗口内的像素做绝对差,然后自适应的给匹... 针对局部匹配算法匹配精度不高,而且在深度不连续区容易产生模糊的问题,本文提出一个基于区域的自适应加权视差估计算法。该算法并非像传统的局部匹配算法直接利用像素的绝对差值,而是将左右匹配窗口内的像素做绝对差,然后自适应的给匹配窗口内的像素分配权重,最后加权计算像素点的数量,从而降低异常点对匹配代价计算的影响,减少视差图在深度不连续区域的模糊。实验结果表明,本文算法相比于同类局部匹配算法能够得到精度更高的视差图。 展开更多
关键词 立体匹配 视差估计算法 自适应加权
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DENSE DISPARITY MAP ESTIMATION USING GENETIC ALGORITHMS 被引量:1
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作者 王彪 沈春林 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第2期184-191,共8页
An approach to addressing the stereo correspondence problem is presented using genetic algorithms (GAs) to obtain a dense disparity map. Different from previous methods, this approach casts the stereo matching as a mu... An approach to addressing the stereo correspondence problem is presented using genetic algorithms (GAs) to obtain a dense disparity map. Different from previous methods, this approach casts the stereo matching as a multi-extrema optimization problem such that finding the fittest solution from a set of potential disparity maps. Among a wide variety of optimization techniques, GAs are proven to be potentially effective methods for the global optimization problems with large search space. With this idea, each disparity map is viewed as an individual and the disparity values are encoded as chromosomes, so each individual has lots of chromosomes in the approach. Then, several matching constraints are formulated into an objective function, and GAs are used to search the global optimal solution for the problem. Furthermore, the coarse-to-fine strategy has been embedded in the approach so as to reduce the matching ambiguity and the time consumption. Finally, experimental results on synthetic and real images show the performance of the work. 展开更多
关键词 stereo correspondence disparity map genetic algorithms coarse-to-fine strategy
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卷首语
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《广西民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期J001-J001,共1页
关键词 卷首语 院士 中国古代钱币 视差算法 南宋官窑 朱清时 撰写论文
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Care The Talented导盲仪
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作者 徐翔宇 张迎 袁乐 《计算机产品与流通》 2019年第9期154-154,共1页
本项目旨在研发一款基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法完成障碍物检测并发出语音警报的导盲仪。CTT导盲仪可以检测到10米以内的障碍物,并通过语音警报告诉使用者前方障碍物的准确距离位置,解决了一般导盲手杖的功能局限性及... 本项目旨在研发一款基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法完成障碍物检测并发出语音警报的导盲仪。CTT导盲仪可以检测到10米以内的障碍物,并通过语音警报告诉使用者前方障碍物的准确距离位置,解决了一般导盲手杖的功能局限性及障碍遗漏问题,给盲人提供便宜而又实用的导盲仪器,保障他们独自外出时的安全。 展开更多
关键词 导盲 视差优化算法 3D点云 障碍物
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SPATIAL ERROR CONCEALMENT BASED ON MOJETTE TRANSFORM
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作者 Ji Wenping Shen Lansun 《Journal of Electronics(China)》 2007年第3期417-420,共4页
This letter presents a novel spatial error concealment algorithm for the H.264 video coding. The error concealment algorithm is based on directional interpolation. Mojette transform is used to estimate the orientation... This letter presents a novel spatial error concealment algorithm for the H.264 video coding. The error concealment algorithm is based on directional interpolation. Mojette transform is used to estimate the orientation features of the damaged blocks,and the image is interpolated in the appro-priate directions. The proposed method is compared with bilinear interpolation algorithm in the ref-erence implementation of H.264 and all directional interpolation. Experimental results prove that the proposed algorithm has better subjective and objective image reconstruction quality. 展开更多
关键词 H.264 Error concealment Mojette transform Video communication
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双目机器视觉及RetinaNet模型的路侧行人感知定位 被引量:11
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作者 连丽容 罗文婷 +1 位作者 秦勇 李林 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期2941-2952,共12页
目的行人感知是自动驾驶中必不可少的一项内容,是行车安全的保障。传统激光雷达和单目视觉组合的行人感知模式,设备硬件成本高且多源数据匹配易导致误差产生。对此,本文结合双目机器视觉技术与深度学习图像识别技术,实现对公共路权环境... 目的行人感知是自动驾驶中必不可少的一项内容,是行车安全的保障。传统激光雷达和单目视觉组合的行人感知模式,设备硬件成本高且多源数据匹配易导致误差产生。对此,本文结合双目机器视觉技术与深度学习图像识别技术,实现对公共路权环境下路侧行人的自动感知与精准定位。方法利用双目道路智能感知系统采集道路前景图像构建4种交通环境下的行人识别模型训练库;采用Retina Net深度学习模型进行目标行人自动识别;通过半全局块匹配(semi-global block matching,SGBM)算法实现行人道路前景图像对的视差值计算;通过计算得出的视差图分别统计U-V方向的视差值,提出结合行人识别模型和U-V视差的测距算法,实现目标行人的坐标定位。结果实验统计2.5 km连续测试路段的行人识别结果,对比人工统计结果,本文算法的召回率为96.27%。与YOLOv3(you only look once)和Tiny-YOLOv3方法在4种交通路况下进行比较,平均F值为96.42%,比YOLOv3和Tiny-YOLOv3分别提高0.9%和3.03%;同时,实验利用标定块在室内分别拍摄3 m、4 m和5 m不同距离的20对双目图像,验证测距算法,计算标准偏差皆小于0.01。结论本文提出的结合RetinaNet目标识别模型与改进U-V视差算法能够实现对道路行人的检测,可以为自动驾驶的安全保障提供技术支持,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 行人检测 深度学习 RetinaNet 半全局块匹配(SGBM)算法 U-V视差算法
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