全视野暗视敏感度对原发性开角型青光眼的早期诊断价值

目的:评价全视野暗视敏感度(whole-finld scotopic sensitivity,WSS)测定对原发性开角型青光眼(primary open-angle glaucoma,POAG)的早期诊断价值。方法:经过30分钟暗适应后,对16例(17眼)早期POAG,12例(14眼)进展期POAG,25例(32眼)可疑POAG及15例(20眼)年龄匹配的正常人进行WSS阈值测定。结果:这四组的平均WSS阈值差异均具有显著性,分别为6.24±2.46dB,7.79±2.19dB,3.63±2.46dB,1.85±1.69dB。在可疑POAG组中,随着危险因素的增加,WSS阈值有上升趋势。WSS阈值与POAG患者的眼压最高水平值呈正相关(r=0.766,P<0.001)。结论:WSS测定在青光眼的筛选中具有潜在性价值。

基于飞腾DSP的多视场星敏感器信息处理系统设计

星敏感器是自主导航姿态控制系统中的重要组成部分之一。作为星敏感器的核心部件,信息处理系统对其整机性能有重要影响。基于飞腾多核DSP+复旦微FPGA架构设计了一种全国产化多视场星敏感器信息处理系统。在设计中采用EMIF接口和GPIO接口与复旦微FPGA进行数据交互及控制,将2片串行Flash用于存储星库数据和启动程序,将2片DDR3芯片用于缓存数据。详细介绍了信息处理系统的整体软件流程设计、算法流程设计及实现。经试验验证,该系统可稳定运行并输出正确姿态。在星图分辨率为2048×2048的情况下,系统无初始指向时的数据更新频率为20Hz,有初始指向时的数据更新频率为625Hz。运算性能约为普通ARM架构的3倍,对于提升多视场星敏感器的实时性、丰富其工程化实现方法具有重要意义。

老年黄斑变性早期中央25°暗视敏感度研究

目的 :研究老年黄斑变性早期患者眼底后极部暗视敏感度的变化。方法 :在 2 5例老年黄斑变性早期患者和 16例正常老年人分别检测中央 2 5°81个位点暗视敏感度和明视敏感度 ,比较两组暗视和明视敏感度。暗视敏感度检测是暗适应后用蓝光刺激 (W 47b 45 0nm )、 0背景光 ;明视敏感度用白光刺激、背景光 3 1 4asb。结果 :老年黄斑变性组暗视和明视敏感度比正常老年对照组降低 ,但暗视敏感度降低更明显 ,暗视敏感度降低随离心度增加而减少 ,在距中心凹 2 5°～ 5°下降最明显。结论 :老年黄斑变性早期视杆细胞功能下降 ,中心凹旁下降最明显 ,进一步验证视杆细胞易感性学说。老年黄斑变性暗视敏感度检测 ,可作为早期诊断和病程监测一个有用的检查手段。

全视野暗视敏感度对原发性开角型青光眼的早期诊断价值

为评价全视野暗视敏感度（ｗｈｏｌｅ－ｆｉｅｌｄｓｃｏｔｏｐｉｃｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ，ＷＳＳ）测定对原发性开角型青光眼（ｐｒｉｍａｒｙｏｐｅｎ－ａｎｇｌｅｇｌａｕｃｏｍａ，ＰＯＡＧ）的早期诊断价值，经过３０分钟暗适应后，对１６例（１７只眼）早期ＰＯＡＧ，１２例（１４只眼）进展期ＰＯＡＧ，２５例（３２只眼）可疑ＰＯＡＧ及１５例（２０只眼）年龄匹配的正常人进行ＷＳＳ阈值测定。结果：这四组的平均ＷＳＳ阈值差异均具有显著性，分别为６．２４±２．４６ｄＢ，７．７９±２．１９ｄＢ，３．６３±２．４６ｄＢ，１．８５±１．６９ｄＢ。在可疑ＰＯＡＧ组中，随着危险因素的增加，ＷＳＳ阈值有上升趋势。ＷＳＳ阈值与ＰＯＡＧ患者的眼压最高水平值呈正相关（ｒ＝０．７６６，Ｐ＜０．００１）。结论：ＷＳＳ测定在青光眼的筛选中具有潜在性价值。

多视场星敏感器近地轨道自主定位导航方法

传统航天器自主天文导航需要星敏感器、红外地平仪、磁强计等多种敏感器采集导航数据,增加了航天器的成本和复杂度。利用多视场星敏感器的特点,分别对恒星与地球进行成像,在完成姿态测量的同时,得到地心矢量信息,从而进行自主天文导航。首先建立地球几何模型,结合航天器轨道参数与多视场星敏感器的安装布局,实现各个视场内地球边缘的成像模拟,使用Steger算法提取地球边缘。综合考虑地球扁率的影响,对不同视场中观测到的地球边缘进行拟合得到精确地心矢量,最后进行基于星光角距的直接敏感地平导航仿真。仿真结果表明,在一个视场观测恒星,另外两个视场观测地球边缘的布局情况下,地心矢量精度和导航位置精度分别达到0.0172°(1σ)和190m(1σ)。

一种基于大视场星敏感器的定姿方法

根据数学平台失调角随时间变化缓慢的特点,本文提出了一种直接估计数学平台失调角的定姿方法。该方法采用一个20°×20°的大视场星敏器同时观测数颗恒星,并在一小段时间内进行多次观测,所有的测星信息在一次计算中完成对失调角的估计。仿真结果表明,该方法可大大降低星敏感器测量随机误差,其精度明显优于直接估计姿态余弦阵的参考矢量定姿法。

组合大视场星敏感器星光折射卫星自主导航方法及仿真

通过分析影响星光折射法卫星自主导航精度的因素,给出一种高精度自主导航的新方法。即利用组合大视场星敏感器,同时观测整个地球边缘的三颗恒星,通过卫星、地球、恒星方向之间的位置关系及给出的星光大气折射模型,精确确定地心方位,实现高精度自主导航。结合推广的卡尔曼滤波算法,建立了该方法的仿真模型,以某地球同步卫星为背景,利用模拟数据进行了系统仿真。仿真结果表明,该新方法具有较高的导航精度。

基于多视场星敏感器的三角形星图识别方法

为解决现有基于单星敏感器的星图识别中由于成像视角小,星图恒星数量不足而造成的星图识别率偏低的问题,提高星图识别的准确度和精确度,提出了一种基于多视场星敏感器的改进三角形星图识别方法;该方法通过将相同位置相同时间不同姿态角获得的多幅星图基于星图自身径向特征拼接成一幅多视角、不失真的星图,利用拼接后的星图进行星图识别,同时采用分块方式存储星对角距以及利用哈希查找提高星图识别效率;实验随机识别500幅星图,仿真结果表明,与传统的单视场星图匹配算法相比,该方法具有更高的星图识别率和匹配精度,当星图恒星数量达到30以上时,平均识别率能基本达到97%,且识别速度提高了11倍左右。

基于双视场弹载星敏感器的姿态测量及误差分析

姿态测量是导弹导航、制导系统的重要组成部分,为提高弹载星敏感器测量姿态的精度,提出了基于双视场星敏感器测量导弹姿态的方法。首先,由单个视场中的导航星求得每一个视轴的方位,然后通过双视轴矢量求得弹体在赤道惯性坐标系姿态,由发射点惯性系和赤道惯性系的关系,可得到导弹在发射点惯性系的姿态,并给出了具体数学表达式。最后,定量分析了双视场中星数目对姿态精度的影响,对合理采用姿态数据,提高测量精度有一定的指导意义。

组合大视场星敏感器自主定轨方法

在卫星自主轨道确定中,敏感仪器和其使用方法是很关键的问题。如何利用低成本的设备实现高精度自主定轨,是一个值得研究的重要课题。该文提出了一种组合大视场星敏感器自主定轨方法,在该方法中,整个地球在敏感仪器视场范围内,且每个星敏感器能至少观测到星光穿过地球边缘周围附近的一颗恒星。这样既可利用星敏感器的高精度,又可得到观测整个地球边缘附近恒星所需要的大视场;叙述了利用组合大视场星敏感器确定地心的方法;最后运用广义卡尔曼滤波算法进行了仿真。考虑到星表、敏感仪器和仪器标定精度,星光大气折射改正以及地球非球形几何改正,其定轨精度估计可达100m-150m。

组合大视场星敏感器卫星自主定轨中太阳摄动

目前,国际上卫星自主轨道确定已受到了极大的关注,卫星定轨向高精度、高自主性方向发展。自主定轨方法多种多样,获取定轨信息的方法与自主定轨测量设备紧密联系在一起。就组合大视场星敏感器卫星自主定轨方法,建立了太阳引力摄动下的广义卡尔曼滤波模型,且进行了计算机仿真;通过对不同初始轨道高度情况的计算机仿真,给出了太阳引力对卫星轨道的影响;通过对东方红三号(DFH-3)卫星进行仿真和结果对比,说明了该自主定轨方法、所建滤波模型和算法的有效性。

大视场星敏感器光学畸变对焦距标定影响建模分析

光学畸变是大视场星敏感器标定的重要误差源之一,由于各误差之间存在耦合,光学畸变将会影响焦距标定精度。针对此问题,基于针孔模型,建立了光学畸变对焦距标定影响的数学模型,推导得到了采用最小二乘法时标定用导航星的入射角参考阈值β_(max),为星敏感器的焦距标定提供了理论参考。仿真实验表明,与标定用导航星的部分或全部入射角大于β_(max)时的焦距标定精度相比,标定用导航星的入射角均小于β_(max)时的焦距标定精度分别平均提高了5倍和10倍左右,有效降低了光学畸变对焦距标定精度的影响。

大视场星敏感器标定技术

星敏感器是一种高精度的空间姿态测量装置,精度标定是其高精度测量的重要保障。在分析影响大视场星敏感器测量误差因素的基础上,针对常用标定方法(如多项式畸变模型法和直接映射法)的缺点,提出遗传算法优化的BP神经网络算法进行大视场星敏感器标定。根据此方法建立了大视场星敏感器标定系统,并进行了实验测试。实验结果表明:该标定方法使得单星测角误差由标定前的0.14°降低到0.0053°,有效提高了大视场星敏感器测角精度,并且代码效率高、稳定性高。

应用STL模型的敏感器视场遮挡区域分析方法

针对卫星星表产品设备对敏感器视场的遮挡问题,提出了一种应用光固化立体造型术(Stereo Lithographic,STL)的网格化模型的敏感器视场遮挡区域分析方法。此方法首先是将遮挡部件的三维模型转化为STL网格化模型文件,并提取出遮挡部件的STL网格化数据。然后将遮挡部件的STL网格化坐标数据进行处理后,与敏感器视场范围均转换成平面夹角数据。之后,则将遮挡部件的平面夹角数据与敏感器视场范围的平面夹角数据进行对比,分析敏感器视场被部件遮挡的情况,并绘制敏感器视场遮挡图,计算出遮挡率。相比以往方法,此方法有效提高了工作效率,便于工程设计,可作为卫星工作中敏感器视场遮挡分析的有效手段。

视场网状分区域建模的星敏感器标定方法

星敏感器标定是基于更高精度的测量基准对光学系统内方位元素进行建模与最优化解算的过程。针对大视场星敏感器光学系统误差分布非理想轴对称的实际情况,提出了一种采用视场网状分区域建模的内方位元素最优化解算方法。首先,在补偿了星敏感器与标定系统初始对准误差后,基于针孔模型计算主点和焦距;然后,在视场分区域建模思想的指导下,采用多项式拟合结合双线性插值的方法修正畸变;最后,提出了基于测角误差的标定精度评价准则。经实验室标定与外场观星验证,x轴与y轴标定残差较全局建模法分别降低了35%和20%,证明了该方法的有效性。

基于大视场星敏感器惯性∕星光组合导航与仿真

针对惯性器件误差随时间积累导致导航精度降低的问题,利用大视场星敏感器具有的测姿精度高且误差不累积的特点,研究惯性/星光组合系统在线标定方法。上述方法通过绕陀螺仪三个敏感轴方向的姿态激励实现对陀螺仪工具误差以及初始对准误差和星惯安装误差的在线标定,通过对惯性器件测量结果的修正,抑制导航误差。仿真结果表明,在线标定方法可以实现对上述误差参数的在线标定,显著提高了组合导航的定位精度,具有一定的工程实用价值。

大视场星敏感器矢量观测在轨检校模型

针对大视场星敏感器的在轨标定问题,提出了一种基于矢量观测的检校新模型。将3个罗德里格参数代替欧拉角,作为外方位参数与畸变参数、内方位参数一起求解,简化了运算。采用仿真星图分析了模型的性能,结果表明,该模型较采用欧拉角的传统标定模型精度更高,在星点位置噪声方差为0.05 pixels的情况下,仍能准确解算出星敏感器参数,其星内角距的统计偏差为0.483?,x、y方向的残差绝对均值分别为0.019 pixels、0.016 pixels,且算法的参数设置简单,无需计算初值。将检校模型应用于ZY-3号卫星星敏感器的检校,结果表明模型可以有效提高检校的精度。建议在实际应用中采用精度更高的星点中心计算算法。

凝视前视红外敏感器用显示均匀性定标系统

美国专利US6737639 (2004年5月18日授权) 前视红外系统一般都采用焦平面列阵,焦平面列阵对入射的红外能量进行积分,然后产生视频图像.在一般的应用中,如果具有实时视频性能的话。

Teller视敏度卡在小儿眼科临床教学中的应用

0-3岁是视觉发育关键期,由于认知及辨析能力未成熟,婴幼儿视力检查是小儿眼科临床检查中的难点问题。条栅视力是一种有效的客观视力检查方法,但在年轻眼科医师中能够掌握和应用者较少。为了普及婴幼儿视力检查技术,我们采用多媒体教学方法将Teller视敏度卡应用于小儿眼科临床教学中,取得了较好的效果。

基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法

针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法。该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量并由星历计算来推算太阳的方位从而得到月球车的航向信息。仿真实验分析比较了月球车有无误差修正时航向信息的差别。最后通过中国天文年历和月球样车室外实验综合证明了该方法的可行性和有效性。