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角速度约束卫星编队控制与虚拟演示验证
被引量:
2
1
作者
宗群
谷友博
+1 位作者
张秀云
刘文静
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期193-200,共8页
针对角速度约束下卫星编队姿态同步控制问题,提出一种附加系统动态-姿态同步控制器综合设计策略.首先,考虑角速度约束影响,建立约束下卫星编队模型;其次,建立姿态跟踪误差方程,将角速度约束转化为角速度跟踪误差约束,并设计新型有限时...
针对角速度约束下卫星编队姿态同步控制问题,提出一种附加系统动态-姿态同步控制器综合设计策略.首先,考虑角速度约束影响,建立约束下卫星编队模型;其次,建立姿态跟踪误差方程,将角速度约束转化为角速度跟踪误差约束,并设计新型有限时间附加系统动态,保证姿态变化满足约束要求;然后,基于附加系统状态,设计姿态同步控制器,实现卫星编队有限时间姿态同步;最后,搭建分布式实时仿真验证平台,主控单元由仿真单元提取实时数据绘制仿真曲线,同时将数据发送至视景单元进行场景驱动,通过实时仿真曲线与离线仿真结果的对比分析以及编队控制过程的三维可视化演示,实现了实时环境下控制算法的可靠性验证.
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关键词
卫星编队
姿态同步
角速度约束
实时仿真
视景演示
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职称材料
反舰导弹末端突防对策与仿真
被引量:
4
2
作者
李新国
陈进
《飞行力学》
CSCD
2002年第3期29-31,35,共4页
以反舰导弹为背景 ,设计了一种末端控制方案 ,给出了反舰导弹、舰艇和拦截器的简化模型 ,建立了导弹、舰艇和拦截器的快速仿真算法 ,开发了一套基于网络的导弹 -舰艇 -拦截器以及突防效果分析的仿真演示系统。
关键词
反舰导弹
末端突防
对策
仿真
视景演示
下载PDF
职称材料
题名
角速度约束卫星编队控制与虚拟演示验证
被引量:
2
1
作者
宗群
谷友博
张秀云
刘文静
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
空间智能控制技术重点实验室(北京控制工程研究所)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期193-200,共8页
基金
国家自然科学基金(61873340,61673294)
国防科技重点实验室基金(6142208180202,6142208190401)。
文摘
针对角速度约束下卫星编队姿态同步控制问题,提出一种附加系统动态-姿态同步控制器综合设计策略.首先,考虑角速度约束影响,建立约束下卫星编队模型;其次,建立姿态跟踪误差方程,将角速度约束转化为角速度跟踪误差约束,并设计新型有限时间附加系统动态,保证姿态变化满足约束要求;然后,基于附加系统状态,设计姿态同步控制器,实现卫星编队有限时间姿态同步;最后,搭建分布式实时仿真验证平台,主控单元由仿真单元提取实时数据绘制仿真曲线,同时将数据发送至视景单元进行场景驱动,通过实时仿真曲线与离线仿真结果的对比分析以及编队控制过程的三维可视化演示,实现了实时环境下控制算法的可靠性验证.
关键词
卫星编队
姿态同步
角速度约束
实时仿真
视景演示
Keywords
satellite formation
attitude synchronization
angular velocity constraint
real⁃time simulation
visual presentation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
反舰导弹末端突防对策与仿真
被引量:
4
2
作者
李新国
陈进
机构
西北工业大学航天工程学院
航天机电集团公司三院三部
出处
《飞行力学》
CSCD
2002年第3期29-31,35,共4页
文摘
以反舰导弹为背景 ,设计了一种末端控制方案 ,给出了反舰导弹、舰艇和拦截器的简化模型 ,建立了导弹、舰艇和拦截器的快速仿真算法 ,开发了一套基于网络的导弹 -舰艇 -拦截器以及突防效果分析的仿真演示系统。
关键词
反舰导弹
末端突防
对策
仿真
视景演示
Keywords
antiship missile
penetration countermeasure
simulation model
scene demonstration
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
角速度约束卫星编队控制与虚拟演示验证
宗群
谷友博
张秀云
刘文静
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
2
反舰导弹末端突防对策与仿真
李新国
陈进
《飞行力学》
CSCD
2002
4
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职称材料
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