水下航行器视景仿真系统的研究

基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出DIS环境下水下航行器视景仿真系统。提出了视景节点的软硬件配置要求;论述了基于Creator的实体建模方法、基于creator建模和Vega软件环境的海面、水下等海洋环境效果的生成方法、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术。仿真结果表明,该视景系统逼真地演示出水下航行器仿真过程,并且满足系统仿真的实时性要求。

基于PC机的实时视景仿真系统的研究与实现

文章介绍了一个基于PC机的高性能的实时视景仿真系统,对系统设计中的一些关键问题———飞机与地景模型的建立及线程同步等技术进行了详细讨论。该系统的开发设计思想可应用到其它视景系统的开发,对提高系统的实时性能、缩短系统的研制周期起着重要作用。

水下机器人视景仿真研究

为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交互,通过机器人运动模拟与视觉仿真试验验证仿真系统的可行性。试验结果表明:模拟运动路径与实际运动路径基本相符,海底环境模拟逼真度高。该系统可对水下机器人进行工作性能测试,为操作者提供培训平台且带来较强的视觉冲击,具有可行性。

分布式列车仿真系统的视景生成

研究了一种用于列车仿真系统的多通道视景生成系统。在多通道视景生成系统中,通过3台微机的并行计算实现了对列车运行场景的3通道实时渲染。文中论述了这种分布式视景生成系统的结构、系统实现及实验结果。结果表明在列车仿真系统中,该系统可替代昂贵的图形工作站完成多通道视景的实时生成。

南水北调视景仿真系统中动态水环境的模拟

动态水环境的模拟是南水北调视景仿真的技术难点。在分析现有动态水环境仿真模型的基础上 ,根据南水北调视景仿真的具体要求 ,利用水波动理论及计算机图形学的相关方法 ,实现了南水北调仿真系统视景仿真中动态水环境的仿真。实际模拟结果表明 ,仿真水面较为逼真 ,效果良好 ,能满足水力学仿真的需要。

基于MultiGen/Vega的房地产视景仿真系统的设计与实现

文章介绍了房地产市场交易的特点和不足，提出了一个高性能视景仿真系统，并对其中的关键技术做了详细的论述。

基于OpenGL的弹道视景仿真系统设计

文章论述了使用 Open GL图形库实现空投鱼雷弹道视景仿真系统设计的方案 ,并介绍了系统实现的几个关键技术。

OpenGL在空投鱼雷弹道视景仿真系统开发中的应用

以空投鱼雷弹道视景仿真系统开发为背景 ,研究了使用 Open GL进行三维视景仿真设计的方法 。

港口起重机视景仿真系统中碰撞检测的应用

碰撞检测是开发港口起重机视景仿真系统的关键技术。基于Vega中碰撞检测原理,通过分析港口起重机视景仿真系统中吊具与虚拟物间的碰撞,确定了港口起重机视景仿真系统中的碰撞检测方法,文章首先选用LOS相交矢量方法,在Lynx界面的Isector模块中设置吊具为集装箱的碰撞目标,并保证集装箱和吊具的Isector类矢量掩码相同,然后在VC++中调用vgIsector函数创建吊具的BUMP碰撞检测实例,并将吊具的BUMP检测方法与吊具角色对象绑定,最后编写吊具无碰撞才运动的条件语句,实时检测吊具周围的虚拟场景。结果表明:应用Vega软件中的BUMP碰撞检测方法可以避免港口起重机视景仿真系统中吊具误穿越现象的发生,应用LOS碰撞检测方法可以提高BUMP方法检测集装箱的准确性。

交会对接视景仿真系统研究

实时视景仿真是交会对接技术仿真研究的一个重要方面和有效策略。本文基于软件平台MultiGenCreator和Vega设计开发了交会对接视景仿真系统。提出了系统的软硬件环境要求,设计了软件系统的框架以及几何和行为模块组成;探讨了利用Vega的可视化图形界面Lynx和应用编程的接口API开发RVD视景仿真的方法,给出了实现对接结构控制和视点漫游等功能的关键技术。

JM3B坦克驾驶模拟器视景仿真系统

本文介绍了ＪＭ３Ｂ坦克驾驶模拟器视景仿真系统的结构、工作原理及实现方法。硬件设计上采用了８０４８６、ＴＭＳ３２０Ｃ２５、ＴＭＳ３４０２０等多处理机并行流水结构，有效地解决了计算机成像中３Ｄ运算象素填充和数据传输中存在的“瓶颈”问题。软件设计上完成了常规的ＣＩＧ算法编程，坦克在３Ｄ场景数据库中的地形匹配、碰撞检测，场景中活动目标设置等问题的建模与编程。

基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动

为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。

Vega路径工具在岸边集装箱起重机视景仿真系统中的应用

针对岸边集装箱起重机视景仿真系统中虚拟车辆路径突变、拐弯不连贯的问题,基于Vega软件中路径和导航模块的应用原理,在Lynx界面中应用路径和导航模块创建集装箱运输车的虚拟路径。通过Path Tool工具选用样条导航器、设定较小姿态平滑阈值和较小样条张力参数值来编辑集装箱运输车的虚拟路径,确保集装箱运输车自然流畅的运动。结合岸边集装箱起重机装卸集装箱工作循环的要求,在VC++中调用Vega路径导航库函数,模拟多辆集装箱运输车的连续运动,创建虚拟车辆复杂路径,解决视景仿真系统中虚拟车辆固定路径的弊端。

基于HLA和VEGA的海基靶场半实物视景仿真系统研究

为了在导弹试验任务中给指挥员提供决策支持,设计了一种基于HLA和VEGA的海基靶场半实物视景仿真系统;将三轴飞行转台、目标模拟器、负载模拟器等实物接入仿真系统,采用高层体系结构规范构建仿真系统的联邦架构,设计了联邦对象模型,建立了关键联邦成员的数学模型,解决了反射内存网与HLA的时间推进冲突问题,有效提高了仿真系统数据传输的实时性;采用MultigenCreator软件建立了各个仿真实体的3D模型,利用Vega软件实现模型的渲染、场景驱动、声音仿真等;通过系统测试,结果表明:该视景仿真系统能够实时驱动各个仿真实体运行,视景画面流畅,图像刷新速率达到30帧/s以上,满足系统实时性要求。

水下机器人视景仿真系统的开发

水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位,基于软件MultigenCreator和Vega,在SGI图形工作站上视景仿真系统被开发出来.介绍了利用Creator的建模方法,整个场景的生成过程,以及用Vega的图形界面Lynx和它提供的函数来实现对整个场景的控制.同时介绍了用X Motif来开发控制窗口的关键技术.仿真结果表明,该仿真系统能够满足水下机器人智能控制软件的开发对所需要的调试环境的要求.

面向对象的实时三维视景仿真系统

面向对象的实时三维视景仿真系统是计算机领域运用比较广泛而且非常新颖的技术。实时三维视景仿真系统的研究和开发对影视业,建筑业,采矿业等等都会有很大的推动作用。因此本文从以下几个方面来全面论述实时三维视景仿真系统:实时三维视景仿真系统的优点,实时三维视景仿真系统的运用。

伐木机视景仿真系统探讨

随着林业经营模式的改变,将虚拟现实技术应用于林业伐木机培训成为今后林业机械发展的趋势。通过对培训系统总体结构及工作原理进行分析的基础上,重点阐述了系统的视景仿真系统及动力学仿真系统,然后对系统中所用到的视景仿真软件进行简单地概述,提出将虚拟现实技术应用于林业机械,对林业的发展具有深远的应用前景。

内河船舶操纵模拟器视景系统的建模与仿真

基于过程法建立河流流体运动模型,并利用有限差分的方法解算,从而获取视景系统中河流运动的速度场;利用Multigen Creator建模软件创建视景系统中的场景模型,并运用细节层次技术提升视景系统仿真的效率;最后采用相关的可视化技术,实现了内河船舶操纵模拟器中视景系统的实时仿真。仿真结果表明:建立的河流流体速度场模型可较真实地体现河流流动性,视景系统可增强内河船舶操纵模拟器的环境真实感,并且视景系统的效率远超过仿真实时性要求。

重型装备空投视景仿真系统的设计与实现

针对军用运输机空投任务,基于重装空投过程的动力学分析,运用分离法将飞机与重装作为两个独立的实体、降落伞与重装视为一个整体,构建了在无控条件下机-物与伞-物两部分的动力学模型,结合视景仿真技术,使用Unity 3D为开发引擎研制了一套包含飞机飞行动力学模型、重装出舱动力学模型、降落伞空投动力学模型及其关键数据实时显示、记录与打印的可视化虚拟环境,以计算数据驱动三维模型完成整个空投过程的关键动作,弥补了数值仿真系统不直观的缺点,增加了视景仿真系统的近真实性。结果表明:该视景仿真系统可以近似真实地还原空投过程、准确完成空投动作,为重型装备空投的分析与评估提供了参考。

驾驶模拟器视景仿真系统的模块化建模方法

在KMRTS驾驶模拟系统的核心模块——视景仿真系统已有的研究基础上,提出一种模块化方法来提高视景建模的效率,并给出该方法的基本思想、关键理论、程序设计流程及相应实例,应用结果证明该方法满足驾驶模拟器视景仿真系统的实时性与逼真性的要求,提高视景建模的效率。