一种基于眼动输入的手机解锁方法

提出了一种基于眼动输入的手机解锁方法,该方法首先使用Ada Boost级联分类器进行人脸区域检测,利用眼部特征点建立眼睛相对坐标系,进行人眼视线方位的估计;然后利用K-Means聚类算法对视场坐标系中的凝视区域进行聚类;最后使用随机生成的密码序列对视线方位进行加密。实验结果表明,该身份认证方法具有较高的认证精度和效率。

某小型无人机编队控制器设计及试飞验证

以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度。