一种捷联激光导引头视线角速度初值的在线解算算法

捷联式激光导引头与弹体固联,导引头只能提供视线误差角信息。本人采用了UKF算法得到视线角速度。不过当攻击移动目标时,UKF算法的制导精度和收敛时间均下降。为了提高算法的制导精度和收敛时间,本文提出了一种基于bp神经网络算法的初值在线解算算法。仿真结果表明算法可以大大提高视线角速度算法的收敛速度和制导精度。

屏幕侧投影式光学目标模拟系统校准方法研究

针对屏幕侧投影式光学目标模拟系统无法利用常规实体基准校准的问题,提出了一种利用激光水平仪投影来获得标定基准线,进而对目标视线角进行校准的方法。分析了影响目标视线角模拟精度的主要因素,针对激光基准线和屏幕平整度误差两项主要误差源及其叠加效应建立了目标视线角模拟误差分析模型,结合某屏幕侧投影式目标模拟系统的设计参数和实测数据,分析计算得到该系统视线方位角误差绝对值范围在0.008 5°至0.042 4°,视线俯仰角误差绝对值范围在0.003°至0.120°,可满足半实物仿真试验需求。

基于半角机构的反射镜光电平台测角研究

偏仰两轴反射镜光电平台通过控制光路中反射镜的转动实现视线的角位置跟踪。实时测量视线和视轴的角误差是完成角位置跟踪的前提。传统的光电稳定平台将探测成像系统安装在稳定平台上,所以目标像在图像平面中的脱靶量等于视线角误差。反射镜光电平台采用探测成像系统和平台分离的结构形式且光路发生折转,使得目标脱靶量不再等于视线角误差。基于光学反射定律和等距坐标变换,对反射镜光电平台的视线角误差计算进行了研究,得到目标脱靶量和视线角误差的映射关系,并且可以将其近似为关于外框架角的旋转变换。通过数值仿真和样机实验验证了分析结果的正确性。