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结合纯方位目标追踪的视线角速率提取方法 被引量:1
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作者 王健 白宏阳 陈之曦 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1254-1261,1272,共9页
针对捷联导引头视线角速率提取过程中弹目相对距离和相对距离变化率未知的问题,提出了一种针对地面目标的结合纯方位追踪滤波的视线角速率提取方法。首先使用纯方位目标追踪滤波估计出相对距离和相对速度,然后把估计结果用于视线角速率... 针对捷联导引头视线角速率提取过程中弹目相对距离和相对距离变化率未知的问题,提出了一种针对地面目标的结合纯方位追踪滤波的视线角速率提取方法。首先使用纯方位目标追踪滤波估计出相对距离和相对速度,然后把估计结果用于视线角速率估计模型以完成发射系视线角速率的估计。基于误差传播规律,仿真分析了导弹的姿态误差、发射系Y向速度误差、高程误差以及捷联导引头体视线角误差对发射系视线角速率估计误差的影响,仿真结果表明弹体俯仰角误差和滚转角误差对视线角速率估计误差的影响最明显。最后使用蒙特卡洛方法对目标机动及非高斯噪声情况下角速率提取精度进行了仿真验证,蒙特卡洛结果表明所提方法的视线方位角速率和高低角速率估计误差均值分别为α-β滤波的13.0%和18.2%;均方根误差均值分别为α-β滤波的18.8%和24.2%。 展开更多
关键词 捷联导引头 纯方位目标追踪 视线角速率提取 卡尔曼滤波 误差分析
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滚仰式红外导引头视线角速率提取方法研究 被引量:5
2
作者 花文涛 刘凯 丁海山 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期63-66,72,共5页
由于滚仰式导引头的结构特殊性,制导控制系统需要的视线角速率信息是不能够直接测量得到的,因此提出了一种基于跟踪微分器的视线角速率提取方法。根据滚仰式导引头的结构特点,分析了滚仰式导引头的运动学原理,并根据滚仰式导引头的结构... 由于滚仰式导引头的结构特殊性,制导控制系统需要的视线角速率信息是不能够直接测量得到的,因此提出了一种基于跟踪微分器的视线角速率提取方法。根据滚仰式导引头的结构特点,分析了滚仰式导引头的运动学原理,并根据滚仰式导引头的结构推导出视线角与弹体姿态角、框架角和失调角的关系,然后设计了有限时间收敛跟踪微分器求解视线角速率信息。经数字仿真,对比了直接差分法和跟踪微分器法对视线角速率的提取效果,证明了利用跟踪微分器提取视线角速率的有效性。 展开更多
关键词 滚仰式导引头 视线角速率提取 跟踪微分器 框架运动学
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平台式相控阵导引头视线角速率提取技术研究
3
作者 鄢琴涛 郭涛 +1 位作者 杜肖 夏群利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2329-2334,共6页
针对全捷联相控阵雷达导引头隔离度(disturbance rejection rate,DRR)正反馈失稳风险,提出了一种将相控阵安装在平台框架用于隔离弹体干扰的新思路。通过对相控阵和平台模型进行简化,利用空间角度关系及平台随动特性,构建4种适用于平台... 针对全捷联相控阵雷达导引头隔离度(disturbance rejection rate,DRR)正反馈失稳风险,提出了一种将相控阵安装在平台框架用于隔离弹体干扰的新思路。通过对相控阵和平台模型进行简化,利用空间角度关系及平台随动特性,构建4种适用于平台式相控阵雷达导引头视线角速率提取的方案,选取不同的制导信号输出点,分别研究方案的隔离特性及制导信号跟踪能力。研究结果表明,4种方案均能有效规避DRR干扰影响,其中平台随动能提高制导信号的提取精度,雷达测角输出点优于平台角速率陀螺输出点,并具备跟踪高频信号的能力。 展开更多
关键词 平台式相控阵 导引头 视线角速率提取 隔离度
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相控阵导引头去耦及视线角速率提取算法研究 被引量:9
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作者 朱振虹 夏群利 +2 位作者 蔡春涛 巫永舟 朱东 《战术导弹技术》 2013年第5期70-75,共6页
为实现弹体姿态扰动下相控阵捷联导引头对目标的稳定跟踪,提出一种结合失调角信息处理与弹体姿态信息计算波束控制角指令,实现相控阵导引头捷联去耦并产生视线角速率的算法。分析了相控阵导引头波束运动原理,进行了弹目线跟踪所需波控... 为实现弹体姿态扰动下相控阵捷联导引头对目标的稳定跟踪,提出一种结合失调角信息处理与弹体姿态信息计算波束控制角指令,实现相控阵导引头捷联去耦并产生视线角速率的算法。分析了相控阵导引头波束运动原理,进行了弹目线跟踪所需波控角指令的计算推导,说明了视线角速率提取算法,并对算法去耦及视线角速率提取效果的影响因素进行了分析。仿真结果表明,通过理想的增益参数设置,特定弹目线运动下的算法角跟踪误差及角速率估计误差较小,验证了算法在去耦与视线角速率提取方面的有效性。 展开更多
关键词 相控阵导引头 去耦 视线角速率提取
原文传递
误差功率谱系数加权法在半捷联制导信息提取中的应用 被引量:1
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作者 訚胜利 明宝印 +1 位作者 高慧斌 王涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期211-217,共7页
为了解决半捷联成像导引头视线角速率直接提取噪声大的问题,首先分析了半捷联导引头视线角速率随机噪声的来源,建立半捷联稳定跟踪控制回路的模型,推导出各种误差与输出之间的传递特性。在主要的随机误差源统计分析的基础上,得出主要噪... 为了解决半捷联成像导引头视线角速率直接提取噪声大的问题,首先分析了半捷联导引头视线角速率随机噪声的来源,建立半捷联稳定跟踪控制回路的模型,推导出各种误差与输出之间的传递特性。在主要的随机误差源统计分析的基础上,得出主要噪声的功率谱响应,依据功率谱响应对半捷联视线角速率各构成部分进行加权得出加权视线角速率。为了验证加权视线角速率的有效性,在制导回路中进行分析仿真,结果表明:加权方法能够有效抑制导引头测量信息的噪声。以半实物的方式实现半捷联电视导引头,在电视导引头完成双闭环后进行扰动隔离及跟踪靶标,将加权视线角速率提取方法提取制导信息与直接提取方法进行比较,实验结果表明,加权提取方法的视线角速率噪声均方差为0.098(°)/s,比直接合成噪声降低了46%。综上所述,加权方法可以很好地改善半捷联视线角速率噪声大的问题。 展开更多
关键词 视线角速率提取 半捷联稳定 半实物仿真 电视导引头
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跟踪微分器在制导信号提取中的应用 被引量:3
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作者 胡海燕 徐敏 《遥测遥控》 2011年第4期61-65,共5页
利用弹体姿态解耦算法,对捷联成像导引头的目标视线角速率进行提取。针对捷联成像导引头大的瞬时视场带来的大的测量噪声,采用TD跟踪微分器进行视线角速率重构和滤波。经数学仿真验证,滤波后所得到的视线角速率信息可直接应用于比例导... 利用弹体姿态解耦算法,对捷联成像导引头的目标视线角速率进行提取。针对捷联成像导引头大的瞬时视场带来的大的测量噪声,采用TD跟踪微分器进行视线角速率重构和滤波。经数学仿真验证,滤波后所得到的视线角速率信息可直接应用于比例导引控制,有效提高了制导精度。 展开更多
关键词 捷联成像导引头 视线角速率提取 TD
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基于波束角误差补偿的相控阵导引头解耦算法 被引量:8
7
作者 鲁天宇 尹健 +2 位作者 夏群利 鄢琴涛 朱振虹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2123-2128,共6页
针对相控阵导引头离散波束运动引起视线角速率估计值跳跃波动问题,提出一种对波束角误差进行补偿的视线角速率提取算法。分析了相控阵导引头波束离散扫描原理,建立了波束扫描控制数学模型。推导了波束指向误差斜率引起的隔离度传递函数... 针对相控阵导引头离散波束运动引起视线角速率估计值跳跃波动问题,提出一种对波束角误差进行补偿的视线角速率提取算法。分析了相控阵导引头波束离散扫描原理,建立了波束扫描控制数学模型。推导了波束指向误差斜率引起的隔离度传递函数,分析并说明了波束角误差补偿方法。仿真结果表明,应用波束角误差补偿方法能有效地消除视线角速率提取值的跳跃波动,并验证了所提算法在捷联去耦与视线角速率提取方面的有效性。 展开更多
关键词 相控阵导引头 离散波束运动 波束误差补偿 视线角速率提取
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捷联成像制导系统的若干问题探讨 被引量:49
8
作者 姚郁 章国江 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期1-6,54,共7页
对比捷联成像导引头和传统成像导引头的特点,指出捷联成像寻的制导技术应用到实际的导弹系统中,需要解决视线角速率提取、数学平台的实现以及制导和控制系统综合设计等问题。给出了各坐标系之间的转换关系,据此推导了捷联成像寻的制导... 对比捷联成像导引头和传统成像导引头的特点,指出捷联成像寻的制导技术应用到实际的导弹系统中,需要解决视线角速率提取、数学平台的实现以及制导和控制系统综合设计等问题。给出了各坐标系之间的转换关系,据此推导了捷联成像寻的制导的弹体姿态解耦算法,针对捷联成像导引头的大测量噪声以及系统的非线性,介绍了采用Unscented卡尔曼滤波器估计视线角速率的基本原理,并对捷联成像制导与控制系统进行了分析,给出了制导与控制系统综合设计的思路。 展开更多
关键词 捷联成像 综合设计 视线角速率提取 非线性滤波
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跟踪-微分器在全捷联制导中的应用分析 被引量:12
9
作者 王佩 张科 吕梅柏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期817-821,共5页
以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象,针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题,基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。结合导引头的性能指标要求,对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分... 以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象,针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题,基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。结合导引头的性能指标要求,对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分析。仿真结果表明,采用非线性微分器进行惯性视线角速率提取,可以减小延迟时间,避免噪声放大,有效提高制导精度,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 捷联导引头 跟踪微分器 视线角速率提取 制导精度
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基于粒子群优化的卡尔曼滤波去耦算法 被引量:5
10
作者 陆志毅 李相平 +1 位作者 陈麒 邹小海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期751-755,共5页
针对相控阵雷达导引头由于前向通道增益和波束控制增益刻度尺度不同引起的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)去耦中误差量过大的问题,提出了基于粒子群优化的EKF去耦算法。采用了最小均方差为适应度函数,对两个增益参数进行... 针对相控阵雷达导引头由于前向通道增益和波束控制增益刻度尺度不同引起的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)去耦中误差量过大的问题,提出了基于粒子群优化的EKF去耦算法。采用了最小均方差为适应度函数,对两个增益参数进行组合优化,然后通过建立EKF的系统模型,推导了提取的视线角速率与增益参数之间的关系,使得滤波后的估计值为最优的后验估计。最后,通过仿真表明该算法可以很好地解决误差量过大的问题,并验证了所提算法在相控阵雷达导引头去耦和视线角速率提取中的有效性。 展开更多
关键词 粒子群优化 扩展卡尔曼滤波 去耦 视线角速率提取
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基于自适应卡尔曼滤波的捷联去耦算法 被引量:3
11
作者 李相平 陆志毅 +1 位作者 陈麒 邹小海 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第9期1026-1032,共7页
针对捷联相控阵雷达导引头中弹体姿态干扰弹目视线角速率提取的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波去耦算法,引入合适的遗忘因子优化了滤波的性能,建立了噪声特性递推和预测的数学模型,联立滤波方程和噪声估计方程解决了弹目视线角速率去... 针对捷联相控阵雷达导引头中弹体姿态干扰弹目视线角速率提取的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波去耦算法,引入合适的遗忘因子优化了滤波的性能,建立了噪声特性递推和预测的数学模型,联立滤波方程和噪声估计方程解决了弹目视线角速率去耦的问题,在误差的允许的范围内提取了弹目视线角速率。最后通过仿真实验表明所提算法在捷联去耦上的有效性以及相对于标准卡尔曼滤波去耦的优良性,提高了提取弹目视线角速率的精度,优化了导弹制导性能,具有较高的工程运用价值。 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波 捷联去耦 视线角速率提取 噪声特性估计
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