基于自动驾驶“视见”的行动伦理方案

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车不可避免地遭遇行动责任、行动决断、行动后果三方面的“路上道德”难题。基于人工智能“感知-决策-执行”一体化即时响应,自动驾驶遵循“‘视见’即行动”的行动逻辑。它内含三方面的伦理扩展:①视觉算法从“人工智能行动者”向“人工道德行动者”的扩展;②从“技术能动性”向“道德能动性”的扩展;③从“技术规范性”向“道德规范性”的扩展。三种伦理扩展分别对应于让自动驾驶行动“见责任”“见决断”“见后果”。基于“视见”的行动伦理方案,不是一般意义上的“路上道德”,而是走在探问“技术调节如何转换出‘道德调节’”的路上了。为此,还要形成一个“远见”:在“警惕人工智能”的同时,做好拥抱自动驾驶汽车广泛进入人类生活的准备。自动驾驶之“视见”,唯有在这一“存在”的道路上,才能让“责任”回归于自动驾驶行动自身。

基于颜色恒常性的低照度图像视见度增强

在彩色成像过程中,低照度是导致图像降质的一个重要因素.本文提出了一种新的基于颜色恒常性的低照度图像视见度增强算法.为了避免场景光源的影响,提出了像素有效集的概念.基于灰色调算法的灰度像素假设,利用有效像素估计光照的颜色;在后处理阶段,利用有效像素的灰度级范围确定直方图剪裁的上下限.实验表明,算法有效地校正了图像的颜色、对比度和亮度,从而增强了图像的视见度,且不会产生Retinex算法所固有的灰化效应和Halo效应.

活细胞单分子实时视见研究

我们对细胞生物学与分子生物学中有关分子事件和相互作用的认识,大部分都是集团平均水平研究的结果,并且基于所有的分子在给定时间内以完全相同的方式运动这样一种不真实的假设。现在,激光技术和全内反射显微镜的应用,以及绿色荧光蛋白(green fluorescent proteins,GFPs)等新的分子荧光探针的出现,使得显示活细胞单个生物分子的运动行为和轨迹成为可能。单分子水平的研究将会加深人们对分子和细胞生物学的基本概念的认识。

“视见”概念下跨文化交际行为的本质

"视见"概念是西方哲学的关键概念之一,可以为跨文化研究提供新的维度。本文以"视见"概念为研究进路,对跨文化交际行为进行哲学反思,以探求跨文化交际行为的本质。首先,文章将梳理西方哲学传统中"视见"概念的内涵,探讨"视见"与知识之间的关系,指出"视见"是一种知识。其次,文章将分析"视见"与"解蔽"之间的关系,指出通过"解蔽"使"视见"得以呈现,从而使知识得以可能。最后,文章将论证跨文化交际行为是一种"视域融合"的"解蔽"事件,指出跨文化交际行为在多维视域的对话之中,具有"解蔽"的作用,从而使"视见"得以显现,使知识成为可能。因此,本文指出跨文化交际行为的本质是探寻知识的行为。

三维视见变换公式的矢量推导方法

三维视见变换公式的矢量推导方法朱仁芝，吴若云１．引言三维视见变换是把三维物体显示在二维平面上的一种方法，目前《计算机图形学》的一些教材上，推导三维视见变换公式，都是采用旋转坐标法。￣［２］这种方法延用已久，在不同的教科书中，尽管旋转过程或有差异，但都...

含雾退化图像的视见度提升算法

针对含雾图像存在质量退化的问题,提出一种视见度显著提升的去雾算法。首先在物理散射模型的基础上分析参量特性,接着使用高斯低通滤波器确保散射函数的平滑效果,并根据约束条件限定值域。再利用暗原色先验计算大气光,最后通过模型对含雾图像进行恢复增强处理。实验选取远景、近景等多场合测试图片,与主流算法的对比结果显示,该算法得到的图像细节和颜色更清晰自然,视见度提升更明显,适用的场景更丰富。

平面镜的视见反射率及有关参量

本文从定义出发,通过近似和简化,提出仅用单-波长560nm的反射率来表示视见反射率.同时还建立了多种参量与视见反射率的关系式.

盲视与洞见——保尔·德曼早期解构模式论析

作为20世纪70、80年代美国解构主义运动的代表人物,保尔·德曼在1971年出版的《盲视与洞见——论当代批评之修辞》中提出了一种别出心裁的阅读模式,即探寻文本中所存在的“盲视”与“洞见”的张力关系。通过对这一阅读模式的分析,追溯其理论的根源,比较德曼与德里达的方法论,可达到批判地理解保尔·德曼前期解构思想的目的。

浮雕显著性信息熵驱动的三维模型最优视点选择

在三维模型最优视点选择中,将模型的浮雕显著性信息度量引入模型视点互信息的信息熵分析,提出一种结合视觉显著性的模型视见描述子刻画方法.针对模型视点球的各个视点计算模型可见面片浮雕显著性信息熵驱动的视见描述子,并从中选择视见描述子值最大的视点作为模型的最优观察视点.实验结果表明,由该方法获取的最优视点得到的视图能够反映和展示三维模型的视觉显著特征.

视点相关实时地形的生成方法

实时地形生成在游戏、军事演习模拟和地理信息系统中应用广泛，该文通过采用良好的数据编码方式简化计算并提高cache命中率；通过误差控制机制保证不产生裂缝，从而利用了地形绘制过程中的并行性；采用快速的视见体裁剪方法获得了较好的性能。

一种大规模地形的快速漫游算法

地形漫游在仿真、模拟、虚拟现实等领域中有着广泛应用 .大规模地形的实时漫游算法一般采用视见体裁剪和与视点相关的连续细节层次等技术来减少实际绘制的地形数据量 .通过地形分块和视见体投影三角形扫描算法实现快速裁剪 ,通过调整顶点的高度值消除裂缝 ,通过基于三角形的四叉分割实现连续细节层次地形简化 ,简化了算法实现 ,提高了算法效率 .在没有利用帧连贯性的情况下 ,算法可以在 PC机上实现较大规模地形的快速交互式漫游 .

基于物理模型的快速单幅图像去雾方法

在雾、霾等天气条件下,大气粒子的散射作用导致捕获的图像严重降质.本文提出一种新的基于物理模型的快速单幅图像去雾算法.该算法从大气散射模型出发,通过对大气光照进行白平衡,从而简化大气散射模型;利用快速双边滤波方法估计大气耗散函数,进而恢复场景反照率.本文算法的时间复杂度达到图像像素数的线性函数,具有很快的执行速度.实验结果表明本文算法有效地恢复了场景的对比度和颜色,从而明显地提高了图像的视见度.

OpenGL中的坐标变换分析

OpenGL是一个强大的二维和三维图形API,广泛应用于CAD CAM CAE、虚拟现实等软件的设计中。坐标变换是三维绘图的关键步骤。

基于暗原色先验的煤矿井下退化图像复原算法

针对煤矿井下因水雾和煤尘散射作用引起的图像退化问题,结合煤矿井下无线多媒体节点采集的图像特点,提出一种正则化拉普拉斯矩阵的暗原色先验去雾尘模型。根据暗原色先验理论对来自煤矿井下无雾图像数据库进行统计,建立了煤矿井下图像成像的物理模型,利用该模型估算介质传播函数和井下光线照度,再由去雾尘模型复原得到清晰化的图像。试验结果表明,该算法有效恢复了场景的对比度,明显提高了图像的视见度。

一种大数据量森林场景组织及其实时绘制方法

针对森林场景建模的复杂性和大数据量等特点,并在对比分析各种场景组织算法的基础上,阐述了采用八叉数结构(Octree)来组织森林场景的流程,提出了层次包围盒+线性边缘检测的预裁剪算法,并将该算法应用于大数据量森林场景的实时绘制;文中还对实验结果进行分析,得出了八叉树结构对场景不同划分深度对绘制效率影响的规律。实验结果证明层次包围盒+线性边缘检测的预裁剪算法的具有实用性和通用性等特点,特别适合均匀分布的场景数据的组织和实时优化绘制。

矩形二叉树实现海量地形数据组织与管理

针对海量地形数据组织与管理,提出了一种矩形二叉树模型和无指针数据索引相结合的地形数据组织方法。矩形二叉树模型很好地保证数据的连续性,依据二叉树编码设计的无指针数据索引实现数据块的快速准确定位。此外,简化视见体的可见性判断和数据预取策略,实现可见数据的动态管理。实验结果表明文中的方法能够实现真实感海量地形数据的实时可视化。

三通道投影虚拟装配环境的研究与实现

在介绍基于3个通道投影的虚拟装配环境硬件结构的基础上,对该环境所涉及到的图像拆分技术以及同步机制进行了详细分析,提出了使用剖分视点透视投影空间进行虚拟装配环境场景图像拆分的方法,给出了三通道同步机制,并分析了虚拟装配环境中的同步消息类型·最后通过虚拟装配环境应用实例对上述方法进行了验证·

图像雾霾等级评价及去雾技术研究进展

图像去雾技术是对有雾图像进行清晰化处理的一门技术,该技术的任务是去除环境因素对图像质量的影响,从而增强图像的视见度。文章首先对雾霾图像的性质与分类研究进行了论述,并进一步综述了图像去雾技术的国内外研究现状,对直方图均衡化算法,Retinex算法和先验暗通道算法等典型的去雾方法的效果进行评价。总结了各类算法的性能,分析他们各自的优势和不足。最后指出了图像去雾技术的发展趋势和未来展望。

大规模地形的快速漫游算法

虚拟战场仿真中,对大规模地形进行实时、逼真的绘制是个关键问题。在ROME算法的基础上采用了基于视点的连续LOD优化算法,通过对大规模地行进行预分块,采用投影三角形扫描算法实现快速裁剪,较大的减少了实际需要绘制的网格数据量,提高了运算速度,在实时性方面有了较大的改进。对于不同等级网格边界间的裂缝问题,采用ROME算法中的基于二元三角形的强制分割方法消除。实验结果表明,算法运行结果良好,在普通PC机上实现了动态的具有连续细节层次的大规模地形实时漫游。算法简单实用,地形渲染后的视觉效果良好。