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题名室外移动机器人的视觉临场感系统
被引量：13
- 1
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作者
艾海舟
张朋飞
何克忠
江潍
张军宇
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机构
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期28-32,共5页
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基金
.NULL.
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文摘
本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统，由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成。
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关键词
室外移动机器人
视觉临场感系统
机器人
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Keywords
Outdoor mobile robots
vision telepresence system
camera pan and tilt
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现
被引量：6
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作者
樊铁琨
丁冬花
何克忠
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机构
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第4期135-136,147,共3页
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文摘
THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。
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关键词
移动机器人
THMR—V视觉临场感遥控系统
设计
事件驱动机制
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Keywords
Visual Telepresence System,Remote Control,Mobile Robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名Linux设备驱动开发方法及应用实例
被引量：4
- 3
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作者
王小龙
何克忠
房小翠
丁冬花
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机构
北京工商大学机械自动化学院
清华大学计算机科学与技术系
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出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第3期24-26,30,共4页
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文摘
介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.
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关键词
视觉临场感系统
LINUX设备驱动
移动机器人
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Keywords
visual telepresence system
Linux device driver
mobile robot
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分类号
TP872
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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