一种基于视觉传感技术的车身智能焊接系统

本文开发一种基于视觉传感技术的车身智能焊接系统,将图像感应技术与机器人焊接系统融合起来,实现初始焊位自动识别、焊缝特征智能表征和应变智能测量,能有效解决机器人焊接在精度和品质方面的难题,可大大提升汽车车身机器人焊接水平,对整个汽车工业的制造和发展意义重大。

光笔式视觉传感技术中控制点坐标测量值的修正

为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际像点坐标进行平面直线最小二乘拟合,得到修正后的实际像点坐标;对计算出的被测控制点坐标在摄像机坐标系中进行空间直线的最小二乘拟合,得到修正后的被测控制点坐标,推导出了平面和空间直线的最小二乘拟合和数据修正公式.实验结果表明,经过上述数据处理后,被测点坐标的测量稳定性在Z,Y,X方向上可分别提高0.644mm,0.04 mm,0.002 mm.

视觉传感技术在大功率光纤激光焊接焊缝宽度特征提取的应用

大功率光纤激光焊接过程中,焊池的热辐射含有较多焊接质量的信息,焊缝宽度可以体现出焊接的稳定性。因此,通过红外热成像技术提取大功率光纤激光焊接焊缝宽度是评鉴焊接质量高低的重要方法。本文基于图像处理技术的自动焊缝跟踪系统分析了302不锈钢处于持续大功率光纤激光焊接时的焊缝宽度变化情况,同时采用近红外高速传感相机及时采集焊池图像,并通过数学形态学图像算法技术对焊池图像进行分析处理和检测焊池宽度。焊接实验结果显示,提出的方法能够有效提取焊池宽度,准确反映大功率光纤激光焊接过程的状态变化,有利于焊缝跟踪分析。

用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统

针对室外智能移动机器人自主导航的要求，提出了基于多种新型视觉传感技术的室外道路环境综合理解方法，其基本原理是综合利用机器人四周360°景物的环视图象信息、机器人前方道路的双目注视图象信息以及机器人运行过程中形成的时空全景图象信息，综合完成实时机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务。

面向企业需求的《视觉传感技术及应用》授课方案设计

《视觉传感技术及应用》课程的特点是授课内容紧密围绕行业应用,因此,其针对性强、通用性弱,内容更新发展快。针对这些特点,本文设计了视觉传感实测授课环节、并辅以教学形式、教材设计、课程更新等环节的设计,给出授课方案。初步实践证明,本文方案取得了较好的效果。

一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型

提出了一种用于单摄像机视觉传感测量技术的新模型,该模型采用参数法可直接求解视觉传感测量过程中控制点的三维坐标,进而求出被测点的三维坐标。文中简要介绍了利用单摄像机测量目标三维坐标的工作原理与系统结构,给出了求解新模型的详细计算过程,并通过大量的实验来验证了新模型的正确性与有效性。

视觉传感技术在白车身激光填丝钎焊中的应用

简要介绍了视觉传感技术的原理,结合该技术在东风本田汽车有限公司激光填丝钎焊中的应用实际,综述了赛融及PLASMO两种视觉系统在焊缝识别、轨迹跟踪、焊后品质检测以及焊缝质量评估中的应用现状。

基于视觉传感技术的工业机器人轮廓曲线角点识别系统设计

由于传统方法尺度选择不准确,导致出现角点漏判和误判等问题,为了解决这个问题提出了一种基于视觉传感技术的工业机器人轮廓曲线角点识别系统设计方案。系统以Virtex 5 FX100T系列产品为目标器,硬件部分由运动补偿模块数据缓存器模块组成。在软件设计过程中,为提高系统功能性实现程度,构建机器人运动参数模型,并通过视觉传感技术获得机器人轮廓点在相机坐标系下位置,通过轮廓点的方向性完成角点的粗识别,随后采用尺度由小到大的方式逐步剔除伪角点,实现角点的精准识别。通过对比实验表明,所提出方法的识别效果较好,角点定位较为准确,且漏判和误判率较低。

视觉传感技术在卷接包设备上的应用

叙述原卷烟包装机存在的问题,简介用横烟检测装置进行改造的工作原理及使用效果。

移动机器人视觉传感技术及应用探究

视觉传感技术是移动机器人路径规划的主要技术支撑,也是近年来移动机器人技术开发和应用的热点。基于此,文章首先解析了视觉传感技术的概念,其次重点阐述了VSLAM视觉定位与地图构建技术、单目摄像机特征边缘提取技术及全景摄像机视觉传感识别技术三种典型技术在移动机器人系统中的应用,并分析了各技术的特征、优势和待完善之处,最后简述了移动机器人视觉传感技术的发展趋势。

视觉传感技术在卷接包设备上的有效运用

视觉传感技术以其精确性、实用性、丰富功能和实惠的价格成为检验各种包装机械工作过程的最佳选择。本文将阐述原有卷烟包装机工作中的问题;使用视觉传感技术对横烟、乱烟现象的改进作用;横烟检测技术对卷烟包装机效率的提升。

适用于远程动态测距,兼低功耗与高像素的3D深度传感器(ToF)芯片分析

1前言早在2018年,作为一种新型的视觉传感技术,飞行时间(Time of Filight,ToF)原理就掀起了手机移动端的一阵狂风,一度成为国内OPPO、Vivo、华为等几大Android手机厂商的关注热点。其中,这国内前三强争先将ToF技术运用于其品牌旗舰机的摄像镜头,通过搭载3D ToF立体深感镜头,实现人脸解锁/支付、3D焕颜拍照、3D试装、体感游戏、全息影像交互、测距、室内定位、导航等多场景化功能体验。ToF与结构光(Structured light)不同,它具有体积小、误差低、工作距离远,能直接输出深度数据与抗干扰性强等创新特点。随着ToF技术的提升、成本的下降,以及未来在5G、AR与VR技术的加持下,ToF将开拓更为广阔的应用前景,有望带来产业端的升级,这是它被业界一致看好的重要原因。据外媒透露,即将于今年秋季发布的苹果IPhone12手机也将抛弃之前的结构光方案,转而采取更佳的ToF技术。

传递数据 感触智造

技术进步是工业变革的前提,当自主化、智能化生产成为未来智能工厂的标志,没有人会否认,作为数据提供者的传感技术才是这一变革落地的基础所在。智能传感:大势所趋以前传感器仅作为检测工具,传输开关量或模拟量信号。随着工业自动化进程的发展,传统的传感技术不再能满足智能化生产的发展。

基于动态阈值分割法的接触轨图像关键特征点提取方法研究

在地铁系统中,接触轨的状态对于牵引供电系统的安全性至关重要,一旦接触轨几何参数超出正常范围,不仅会导致集电靴无法正常取流,进而影响运营车辆的顺畅运行,而且在极端情况下,还可能引发严重的安全事故。传统的接触轨几何参数测量方法在采集图像时通常面临背景复杂、干扰图像多等问题,以致检测数据量少、检测密度低,从而难以精确提取接触轨的关键特征信息。针对这一问题,文章提出一种新的方法,即结合动态阈值分割法、直线拟合以及投影计算的方式,有效解决接触轨特征点提取的难点,实现几何参数的精确测量。该方法不仅能够准确捕捉到接触轨的细微变化,还能够确保测量结果的可靠性和准确性。为进一步提高测量的便捷性和实用性,研究过程中同步研制出一套接触轨几何参数的便携式测量装置,并在地铁线路上进行现场应用示范,为实际运营中的接触轨状态监测提供有力的技术支持。

电弧增材制造技术研究发展现状

简要阐述了电弧增材制造技术的发展历史,分析了国外电弧增材制造研究发展现状,对电弧增材制造技术的发展前景进行了展望。

基于视觉分析的皮带智能检测系统

本文设计了一种可对皮带撕裂、跑偏、堵料等进行智能检测的系统。本系统建立在计算机技术与视觉传感技术的基础上,可替代人力巡检,实现传统检测模式向智能检测模式的转化。在本系统支持下,可提升皮带检测效率与质量,为风险评估、故障诊断、皮带维修提供有力保障。

基于神经网络的焊缝宽度预测方法研究

精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键因素,为了实现焊缝的识别和跟踪,需要准确提取焊缝特征信息。微间隙焊缝的视觉传感图像中,过渡带区域包含焊缝位置信息和偏差信息。利用形态学算子对图像进行滤波后,提取焊缝过渡带宽度数据,并利用神经网络搭建焊缝宽度预测模型。实验证明,该模型能对焊缝宽度进行有效预测,为后续的焊缝纠偏和跟踪做好准备。