东方想象和视觉修正——谈《点石斋画报》展现西方图景时所采用的图像改良主义

本文通过对《点石斋画报》中《铜人跨海》、《孤亭玩月》、《公家书房》的分析,揭示《点石斋画报》图像中展现的晚清中国人对东方的想象。《点石斋画报》在图像的组织中,采用了一系列的图像改良手法,具有中西拼接与模件化、图像的参与与观看、场景化和最惊人的一瞬间、有意的误读等特点。这一系列特点,构成了具有点石斋特色的画报型图像改良主义,使得《点石斋画报》展示一幅晚清中国人的凭借自身文化经验和视觉习惯对西方生活进行修正的图景,而这图景不同于在历史文献或文学作品中所展现的图景,而更加显示了图像在历史记录中的力量。

计算机视觉修正下的农机导航与电液控制设计

为了进一步提升农机自动驾驶的精确性,笔者概述了计算机视觉修正的农机导航原理,设计了农机导航与电液控制系统。结果表明,该系统可以自动确定作业范围并规划最优行驶路线,在行驶过程中同步分析视觉设备提供的图像信息,根据分析结果不断修正路线,自动完成转弯、掉头、避障等操作。此外,对农机电液控制系统进行了改良,提高了执行机构的响应速度和动作精度,满足了复杂田间环境下农机的自动行驶需求。

视觉修正在建筑中不可或缺

普罗泰戈拉＂人是万物的尺度,是存在者存在的尺度,也是不存在者不存在的尺度＂这一伟大的宣言,标志着人类在漫长的摸索中,终于从与环境混沌不分的状态中解脱出来,并傲慢地把自我提升到了万物尺度的高度。而视觉问题在建筑的反映,正是普罗泰戈拉哲学的体现。

基于视觉修正的激光雷达体积测量方法

针对激光雷达点云数据稀疏、扰动、存在噪声和其他方法难以迁移,实时性差等难题,面向“L”型小尺寸目标研究了一种基于视觉修正的激光雷达体积测量方法。该方法首先通过联合标定和时间戳最近邻匹配实现相机与激光雷达数据的对齐;然后经过目标检测算法获取图像中目标的信息,与此同时对点云数据执行地面分割得到地面点云与非地面点云,利用视觉投影和点云聚类实现目标点云的分割,使用KDtree找到目标点云附近的地面点云;最后,设计了一种三维框的拟合算法初步完成点云目标三维框的粗拟合,并建立视觉修正模型对于目标三维框进行细修正,从而实现目标体积的计算。实验结果表明,对于武器箱道具、医疗箱和油桶等“L”型物体,提出的算法在一定范围内,体积测量的平均相对误差小于4.44%、最大误差小于6.12%、最大重复性小于5.61%,并且基于视觉的修正模型大幅提高了算法的精度和稳定性,在嵌入式平台的处理1帧用时55 ms,能够实现实时高精度的体积测量,具有良好的工程应用前景。

焊接机器人焊缝视觉跟踪修正系统开发与实验研究

针对示教型机器人在实际焊接中常存在的热变形、工件加工误差和装配误差等因素造成焊缝位置和尺寸变化,导致焊缝和示教轨迹发生偏差等问题,对某型常用焊接机器人的视觉控制器进行了改进,并开发了焊缝视觉跟踪修正系统,将传统的"开环控制"转化为可控的"闭环控制",并通过试验分析,验证了该修正算法的可行性,提高了焊接机器人的焊接精度。

LED光谱特性及其在中间视觉下的应用

为了研究中间视觉下LED的光度特性,运用LED光色电综合分析仪测量了不同电流下五种颜色多个LED的光谱,然后计算了不同中间视觉亮度下的光通量,并分析和研究了中间视觉修正系数Rm随电流和亮度的变化。研究表明:电流在12～24mA范围内,同一颜色LED的相对光谱整体变化小于8%,因此在普通照明要求下,可以用平均光谱来描述LED的相对光谱。在中间视觉下,绿、白这两种颜色LED的中间视觉修正系数Rm的对数与亮度的对数存在线性关系,红、黄、蓝LED的Rm的对数与亮度的对数存在二次曲线关系。其中,蓝、绿、白LED的Rm随亮度增大而减小,红、黄LED的Rm随亮度增大而增大。该研究为中间视觉下LED灯具的设计提供了理论基础。

基于SwinT-YOLOX模型的自动扶梯行人安全检测算法

自动扶梯被广泛应用在公共场合,乘客摔倒事故如果不能被及时发现并处理,会造成严重的人身伤害,因此实现自动扶梯智能化监控管理势在必行。受自动扶梯运行环境复杂、行人多以及局部遮挡情况的影响,传统的人体姿态特征摔倒检测模型效果不佳且检测速度减慢。融合Swin Transformer和YOLOX目标检测算法的优秀策略,提出一种基于SwinT-YOLOX网络模型的自动扶梯行人摔倒检测算法。采用Swin Transformer模型作为骨干网络,颈部网络使用添加注意力机制的YOLOX模型,进一步提升特征图的多样性和表达能力。此外,利用漏斗修正线性单元视觉激活函数构建CBF模块,改进颈部网络和Head网络结构,从而获得更优的特征检测性能。实验结果表明,针对自建扶梯行人摔倒数据库和网络采集实际扶梯行人摔倒事故,与AlphaPose、OpenPose、YOLOv5等算法相比,该算法检测性能明显提高,行人摔倒平均检测精度可以达到95.92%,检测帧率为24.08帧/s,能够快速、精准地检测到乘客摔倒事故发生,监控管理平台立刻采取安全急停措施以保证乘客安全。

飞机大部件对接及精加工系统研究

飞机机身与机翼大部件对接及孔精加工任务,存在装配对象质量大、所需精加工孔数量多、需要在总装现场进行加工等难点。为解决上述问题,设计了一种飞机大部件对接及精加工系统。在数字化测量系统的定位下,AGV平台装载运输机翼大部件,配合位姿定位系统进行机翼与机身的调姿对接,由孔精加工系统完成孔的精加工。经试验验证,系统的定位误差小于行程的0.1%,精加工孔的尺寸精度满足IT7精度。大批量孔精加工试验中,对接与精加工150个孔用时总计36 h,验证了其部署于实际生产线中的可行性。

Intersection capacity based on driver's visual characteristics

In order to reflect the influence of the drivers＇ characteristic differences on intersection capacity under a mixed traffic flow, a driver correction coefficient for the intersection capacity calculation according to the driver＇s visual characteristics is proposed. First, the parameters of the driver＇s visual characteristics at some real roads, including gaze fixation distribution, mean fixation duration, visual angle distribution and some other parameters at intersections, are collected. Then, the relationship between the traffic flow rate at intersections and the parameters of driver eye movements are established. The analytical results indicate that when the traffic flow is unsaturated, the parameters of driver eye movements change relatively little; however, when the traffic flow is saturated, the parameters of driver eye movements change drastically. Finally, the saturation-flow-rate model is modified according to the parameters of driver eye movements; thus, a capacity model of intersections considering the driver＇s visual characteristics is obtained.