基于像素不扩展视觉密码的光学彩色脆弱水印

本文提出了一种基于像素不扩展视觉密码的光学彩色脆弱水印系统.一方面,使用像素不扩展视觉密码对水印图像进行编码,避免了因视觉密码引起的像素扩展问题,使得后续可以选择与水印图像具有相同像素大小的彩色宿主图像,大大减少了传输过程中所占用的网络带宽以及存储空间.另一方面,使用相位恢复算法对编码后水印图像进行处理得到用于嵌入宿主图像的相位信息,以光学的方式进一步提高水印图像的安全性.使用计算机模拟验证所提光学彩色脆弱水印的可行性、不可感知性,并通过一系列仿真攻击实验验证所提水印具有良好的脆弱性,在面对噪声污染以及旋转、运动模糊处理、滤波等常见的攻击下均可灵敏地检测出图像发生了篡改.

一种高精度并联运动平台的亚像素视觉定位研究

针对一种高精度并联运动平台,研究其亚像素视觉定位技术.利用高性能视觉系统作为检测单元,通过图像处理技术检测动平台上的人工标志圆,实现对动平台位置的测量;为了提高动平台的定位精度,采用最小二乘法实现对人工标志圆的亚像素定位;针对亚像素定位时间较长难以实现实时检测的问题,利用卡尔曼滤波器预测动平台的位置进而动态设置感兴趣区域,缩小待处理图像区域的大小,减少图像处理运算量,缩短图像运算时间以满足视觉伺服系统的实时性要求.实验结果表明,并联运动平台能够达到亚像素视觉定位,且图像处理时间从平均200ms大幅减小到15ms以内,满足视觉伺服定位系统的高精度和实时性要求.

1G像素视觉信息成像系统

日前，艺术家和科学家在纽约大学开始着手研制单幅图像可以捕捉和显示1G像素(10亿像素)视觉信息的成像系统．这个项目主要分为两部分，首先是设计并制造新型的照相机，“R1照相系统”已经成功的突破了1G象素的界限，在拍摄单幅高解析度图片方面取得了成功．R1系列照相机实现了在1／15秒或更短的时间内拍摄1G象素图片功能；其次就是研发一种显示系统，可以为观看者提供大幅面图像，

基于像素动态更新与差异扩散的图像加密算法

提出了基于像素动态更新与差异扩散的图像加密算法。引入Lucas与Fibonacci序列,充分利用二者的更新特点,基于二维映射,设计像素动态更新机制,在每一轮像素混淆过程中,利用不同的随机序列完成像素位置置乱,避免了置乱周期性;依据人眼视觉特性,建立像素重要等级模型,明文像素分类为视觉像素与次级像素;利用明文像素生成映射的初值,通过建立序列量化机制,获取一组密钥流;根据密钥流,设计两个像素扩散函数,对视觉像素与次级像素进行差异扩散,以输出密文。测试数据显示：与当前图像加密机制相比,所提算法具有更高的安全性,输出密文像素分布更加均匀。

基于单目视觉多视图平面点位置的最优估计

针对空间点的位置估计问题,提出基于单目视觉多角度测量的平面点位置最优估计。该方法通过透视成像模型获得特征点与投影点相关联的投影矩阵;通过不同视角下的投影矩阵重建特征点坐标;由于相机标定误差的影响,不同视角下重建的特征点坐标不完全相等,通过特征点坐标误差最优估计模型获得特征点坐标最优估计值。通过试验验证了本文算法的可行性。试验结果表明,该算法能够提高空间平面点的位置精度,满足视觉导航空间平面点的定位精度要求。

融合整体与局部特征信息的图像检索

本文提出一种融合整体与局部特征信息的图像检索方法,该方法对改进的HSV色彩空间量化后统计聚类颜色直方图,利用分层分块的思想进行视觉像素的颜色均值和二值化边缘特征的提取,并定义了归一化特征相似度计算公式。检索实验表明,融合后的特征检索,更符合人类视觉感受,检索效果更好。