基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法

针对焊接机器人焊缝跟踪导引系统研制过程中的摄像机标定问题,以摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库(OpenCV)中的摄像机模型,对摄像机的标定过程以及几何模型进行了深入的研究.特别地,充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变的影响及其方程的求解方法,采用Bouguet算法提取角点,实现了基于OpenCV的摄像机标定.结果表明,该算法可以充分发挥OpenCV的函数库功能,能够稳定的成功提取棋盘格角点,提高了标定精度和计算效率,可以满足机器视觉导引系统中摄像机标定的实时性要求.

基于OpenCV的角铁中线检测方法

为了实现电磁吸附式铁塔攀爬机器人在攀爬过程中爪子准确对准角铁,使用USB摄像头采集爪子即将吸附的角铁图像,并在VB.net中利用OpenCV开源软件包中的Sobel算子和自编的程序实现自动提取灰度阈值并检测边缘,找到角铁两边缘的中线,进而判断爪子与角铁之间的位置关系,实现准确定位。简述了OpenCV在VB.net中的使用方法,并详细介绍了边缘检测和中线提取的方法。经过实验验证,该法基本可以完成检测,帮助电磁铁爪子稳固地吸附在角铁上。

基于遥感和OpenCV的海域使用疑点疑区自动提取与变化检测方法研究

本文采用遥感解译与现场踏勘相结合的方法,研究探索适用于海域使用疑点疑区监管工作的自动提取与动态变化检测方法。通过选取覆盖典型海域疑点疑区解译标志的高分辨率影像,经过图像预处理,辅以栅格数据矢量化提取岸线边界,利用OpenCV视觉函数库和AdaptiveThreshold等函数自动提取轮廓边界;根据提取结果与现场踏勘情况,对提取精度进行评价,并分析其在业务应用中存在的问题。研究结果表明:通过利用OpenCV视觉函数库和MATLAB、VS等开发环境,设定自适应阈值,对基期和末期分别进行轮廓线提取,比较前后像素点色度差异并标记变化区域,可实现判断海岸线向海一侧至少50%的变化情况。为满足自然资源部“15天一覆盖”的高标准,需进一步开展高分辨率大比例尺自动提取精度分析研究,及时掌握海域资源、海域使用和海域管理等现状,为职能部门规划研究和海域管理提供有力的辅助手段。

基于OpenCV的煤泥浮选尾矿图片采样分析

为了方便地获取煤泥浮选尾矿的图片信息,验证图片灰度与尾矿灰分的关系,探索基于Open CV开源的计算机视觉函数库,利用USB视频采集卡,结合VS2010平台开发煤泥浮选尾矿图片采样分析系统的可行性。该系统根据设定的时间间隔定时采集尾矿图片,利用Open CV自建的视觉函数库将相关图片转换为灰度图片,并通过软件算法剔除采样过程中光照和气泡的干扰,再存储图片和灰度数据。研究表明:该系统采集图片的客观性和真实性显著提高,为验证图片灰度与尾矿灰分的关系提供了成本低廉、质量可靠的解决方案。

面像识别中的图像处理研究

本文以面像识别技术的核心——数字图像处理着手,以基于计算机视觉公开函数库为基础,着重讨论了面像识别的图像处理方法,以及这些方法处理的效果.