基于深度学习的驾驶员分心行为检测方法

驾驶员分心行为检测对于开发以驾驶员为中心的人车协同驾驶系统具有至关重要的意义。针对现有基于卷积神经网络的驾驶员分心行为检测模型缺乏全局特征提取能力、泛化性能较弱以及忽视了驾驶场景中不同区域的重要性,构建一种基于深度学习的驾驶员分心行为检测模型,实现对驾驶员分心行为的准确检测。首先,开发了基于HorNet的残差结构,通过高阶空间交互来增强特征表示能力;其次,受人类注意力机制以及现有注意力机制的启发,设计一种自适应加权注意策略来提取与驾驶行为最相关的特征;然后,在现有的分类数据集上训练本文模型,并使用先验知识作为初始权值来改善训练结果,进而提高模型的泛化能力;最后,对驾驶行为特征进行可视化,以提高人们对于本文模型的信任度。实验结果表明,本文模型可以准确地检测驾驶员分心行为,在准确性和可靠性方面明显优于现有方法。