自动化冲压线板料视觉对中系统控制研究

基于冲压板材的复杂性,本文聚焦于研究自动化冲压线板料视觉对中系统的控制策略,以提高其效率和精度。所提出的系统解决方案利用图像处理技术自动检测并计算金属板材的偏移,确保上料精度。实验结果表明,所提出的控制算法能够实现高速、准确、可靠的板料对位,为板材冲压自动化生产提供了一种理想的控制方法。

高精度视觉型桌面贴片机系统研究

针对目前国内桌面贴片机缺少视觉系统和贴装精度不足及成本高的问题,从提高机械系统精度、视觉对中系统、运动控制系统及操作软件系统等方面进行了研究,设计了步进电机闭环控制的高精度机械平台机构,实现了支持贴装0402封装元器件及QFP封装IC的精密贴装头和自动化供料机构,采用自主知识产权的异步多核可编程自动化控制器完成了五轴运动控制,应用Freeman链码实现了视觉对中系统中关键的轮廓提取,开发了上位机操作软件系统,经过测试整机系统实现了高精度贴装的目标。