基于倾斜双目相机的视觉对位技术研究

论述了基于倾斜双目相机的视觉对位技术实现图像采集,并将其采用投影变换进行倾斜图像校正,通过标定获取图像与世界坐标系之间的关系及畸变参数,在各相机模板匹配的基础上,通过对位计算实现了视觉对位。实验结果验证了方法的可行性,实现了倾斜双目相机的视觉对位,有效提高了定位精度。