齿轮热处理机器人视觉导引系统的实现

齿轮在热处理炉内完成渗碳后再进入淬火工艺．介绍一种重载机器人二维视觉导引系统的实现．它实时摄取炉门开启时的图像、进行快速图像处理，计算齿轮坐标，引导机器人在2s内快速准确地抓取随机叠放的齿轮，迅速移至淬火压床．

基于图像引导的自动导引小车系统设计

图像导引作为自动导引小车AGV众多的导引方式的一种 ,以其方便灵活性得到了极大的关注和研究 ,采用DSP视觉导引系统以及光流场的计算方法 ,用于AGV的运动物体目标检测以及碰障预测。

视觉光学

TP242.6 99021397齿轮热处理机器人视觉导引系统的实现=Realizationof vision leading system of a robot gear heattreatment job[刊,中]/朱德森,刘隽璇(华中理工大学自动控制工程系.湖北,武汉(430074))∥华中理工大学学报.—1998,26(1).—24-27齿轮在热处理炉内完成渗碳后再进入淬火工艺.介绍一种重载机器人二维视觉导引系统的实现。它实时摄取炉门开起时的图像,进行快速图像处理,计算齿轮坐标,引导机器人在2s内快速准确地抓取随机叠放的齿轮,迅速移至淬火压床。图3参2(李士范)