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农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制分析
1
作者
陈俊超
《南方农机》
2020年第12期17-17,共1页
AGV在农业领域的应用,存在定位导航精度不高的问题,因此还要加强相关技术的开发应用。在对农业AGV视觉导航技术展开分析的基础上,文章结合AGV结构功能,对小车视觉导航参数提取方法展开了分析,然后对小车的运行轨迹控制过程进行了探讨,...
AGV在农业领域的应用,存在定位导航精度不高的问题,因此还要加强相关技术的开发应用。在对农业AGV视觉导航技术展开分析的基础上,文章结合AGV结构功能,对小车视觉导航参数提取方法展开了分析,然后对小车的运行轨迹控制过程进行了探讨,为关注这一话题的人们提供参考。
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关键词
农业AGV
视觉导航参数提取
轨迹控制
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职称材料
题名
农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制分析
1
作者
陈俊超
机构
东莞职业技术学院
出处
《南方农机》
2020年第12期17-17,共1页
文摘
AGV在农业领域的应用,存在定位导航精度不高的问题,因此还要加强相关技术的开发应用。在对农业AGV视觉导航技术展开分析的基础上,文章结合AGV结构功能,对小车视觉导航参数提取方法展开了分析,然后对小车的运行轨迹控制过程进行了探讨,为关注这一话题的人们提供参考。
关键词
农业AGV
视觉导航参数提取
轨迹控制
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制分析
陈俊超
《南方农机》
2020
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