1
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基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用 |
夏琳琳
宋梓维
方亮
孙伍虹志
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于点线的视觉惯性导航系统初始化方法 |
吴建峰
程向红
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统 |
徐宇枫
刘沅秩
秦明辉
赵辉
陶卫
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《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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动态场景下基于3D多目标追踪的实时视觉SLAM方法研究 |
陈吉清
车宇翔
田小强
兰凤崇
周云郊
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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多无人系统协同视觉SLAM算法 |
魏强
张冬梅
范勇生
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《载人航天》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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6
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直接法和共视图优化的视觉惯性SLAM系统研究 |
张有全
祁宇明
邓三鹏
孙建康
王帅
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《自动化与仪器仪表》
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2022 |
1
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7
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一种基于目标检测的动态环境下视觉定位系统 |
钟兴军
吴俊琦
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《现代电子技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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一种基于线特征约束的无人机双目视觉SLAM算法 |
金凌云
王从庆
李宏光
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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针对视觉/惯导系统的异常数据检测算法研究 |
姜海燕
王立勇
苏清华
王绅同
张鹏博
王弘轩
谢敏
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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视觉惯性导航系统初始化方法综述 |
刘哲
史殿习
杨绍武
李睿豪
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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11
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基于视觉惯性融合的煤矿巷道掘进机定位系统研究 |
肖文轩
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《产业创新研究》
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2023 |
0 |
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12
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一种视觉辅助的惯性导航系统动基座初始对准方法 |
张红良
郭鹏宇
李壮
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
8
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13
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一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统 |
李群生
赵剡
王进达
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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14
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一种新的惯性/视觉组合系统初始对准的时域约束方法 |
杨东方
刘志国
张金生
刘华平
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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15
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视觉与惯性传感器融合的SLAM技术综述 |
杨观赐
王霄远
蒋亚汶
李杨
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《贵州大学学报(自然科学版)》
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2020 |
14
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16
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GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法 |
李明
柴洪洲
郑乃铨
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《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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17
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一种基于光流-线特征的单目视觉-惯性SLAM算法 |
夏琳琳
沈冉
迟德儒
崔家硕
蒙跃
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
9
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18
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动基座视觉双惯性姿态测量数据融合方法研究 |
徐丹旸
宋潇
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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19
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视觉惯性SLAM综述 |
孙永全
田红丽
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2019 |
11
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20
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基于图优化的紧耦合双目视觉/惯性/激光雷达SLAM方法 |
王铉彬
李星星
廖健驰
冯绍权
李圣雨
周宇轩
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《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
16
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