工业机器人现场编程及视觉效验技术在生产线中的应用

面对中国制造向智造强国转变的需求,基于工业机器人和视觉效验技术的生产线逐步取代传统的人工劳动,工业机器人现场编程作为最常用的编程方式,它是一种在工业现场编程的方式,在点位的示教中,现场编程更直观,更方便。由于可修正机械结构带来的误差而广为使用。视觉系统结合了视觉检测技术和工业机器人运动学原理,旨在为机器人安装“眼睛”,突破机器人只能单纯地重复示教轨迹的限制,使其能根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹,促进生产效率、提升生产质量。因此,目前在各种自动化生产领域,机器人视觉技术已经广泛得到应用。本文将工业机器人现场编程及视觉效验技术在自动化生产线当中的应用进行探讨和分析。