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三维LMS运动估计的迭代算法和线性算法
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作者 周凌翔 顾伟康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期15-19,33,共6页
本文阐述引入特征点集误差分布的最小均方（LMS）运动估计问题．最优运动估计本质上是6自由度的非线性问题，本文提出推广的质心重合定理和运动参数分解定理，将其简化成3自由度的纯旋转问题．我们给出最优运动参数估计的线性算法，兼... 本文阐述引入特征点集误差分布的最小均方（LMS）运动估计问题．最优运动估计本质上是6自由度的非线性问题，本文提出推广的质心重合定理和运动参数分解定理，将其简化成3自由度的纯旋转问题．我们给出最优运动参数估计的线性算法，兼有运动估计的最优性质和能够实时实现的优点；同时给出一个迭代算法，其性能也是最优的，并且收敛性能更好． 展开更多
关键词 计算机 视觉最优运动 估计 线性算法 迭代算法
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