篮球运动中最优投篮角度的视觉校对与分析

为了提高篮球运动中的投篮命中率,采用图像分析方法进行投篮视觉校对,提出最优投篮角度的视觉校对方法。首先进行篮球投篮轨迹特征角点提取,然后采用边缘轮廓组合滤波方法进行信息增强,对增强处理后的篮球轨迹角点进行自适应跟踪融合处理,从而实现最优投篮角度的视觉校对。实验结果表明,该方法可以实现最优投篮轨迹跟踪识别,通过视觉回放校对指导篮球投篮动作的校正,提高命中率。

激光加工机械手视觉校对的方法与实现

在工业加工系统中,为了有效减少机械手工件位姿难以精确定位引起的加工误差,需要进行激光加工机械手视觉校对。但是采用当前校对方法中,工件坐标系中公共点坐标精度较低或是误差较大对机械手工件坐标转换参数存在较大的影响,存在校对精度较差的问题。针对这一问题,提出一种基于激光加工机械手视觉校对的方法,采用机械手工件上2个分别在偏离理想坐标系的坐标,来实现加工机械手视觉校对,设计了机械手视觉校对的数学模型和算法程序设计。以求解结果为依据对工件坐标系中的公共点进行坐标转换,依据稳健抗差估计理论对公共点进行重新定权,从而减少加工机械手公共点坐标误差对空间转换参数的影响。实验证明该校对方法具备较好的实时性,准确率较髙。

高精密齿轮角度偏差的智能视觉校对仿真

传统方法在进行齿轮角度偏差校对时,未构建齿轮三维重建模型,存在高精密齿轮角度校对准确率较低、校对时间过长问题。提出高精密齿轮角度偏差的智能视觉校对仿真方法,有效解决以上问题。通过白光干涉仪提取高精密齿轮实际齿面轮廓角度偏差特征信号,获取齿轮实际齿面轮廓角度偏差信号数据,其中角度偏差信号数据包括波高偏差数据与波距偏差数据。利用CATIA软件构建含有角度偏差的高精密齿轮模型。对高精密齿轮实施系统标定,获取校正角度偏差后高精密齿轮的投影仪坐标与相机坐标,实现齿轮角度模型三维重建,从而实现高精密齿轮角度偏差的智能视觉校对。为验证设计方法的齿轮角度偏差校对效果,设计对比实验。实验结果表明,智能视觉校对方法的校对准确率较低高于原有方法,且齿轮角度偏差的校对时间明显降低。对于高精密齿轮质量的提升有很大意义。

篮球运动中最优投篮角度的视觉校对与分析

篮球是很多青少年热爱的体育运动,在国内外也有很多著名的篮球赛事。在篮球运动中运动员的投球水平直接影响着篮球队的整体水平以及比赛的成绩。在运动员投球时候需要选择最佳的角度进行投球,提高投篮的命中率。本文针对篮球运动中的最佳投篮角度进行研究,本文通过实验的方法完成对投球视角的校对,并对其进行深入分析。

激光加工机械手视觉校对的方法与实现

目前的工业加工系统中大量引入新技术,希望有效减少机械生产中的生产压力负担,弥补技术缺陷,提升生产水平。以机械手生产加工为例,在过往传统生产过程中就存在机械手工件位姿精确度不高、定位加工存在偏差等等问题,此时需要利用视觉校对技术对机械手激光加工过程进行精准调校。本文简单描述了利用视觉校对技术进行机械手激光加工精确调校的相关技术方法,并论述其技术实现后的应用成果。