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基于 DSP 通用处理板的 ALV 二维视觉理解系统
1
作者
刘高平
顾伟康
叶秀清
《浙江大学学报(自然科学版)》
CSCD
1998年第6期739-744,共6页
二维视觉理解是地面自主车(ALV)中关键技术之一.本文主要从体系结构方面介绍一种基于DSP通用处理板的ALV二维视觉理解系统.
关键词
视觉理解系统
通用处理板
智能机器人
DSP
ALV
下载PDF
职称材料
题名
基于 DSP 通用处理板的 ALV 二维视觉理解系统
1
作者
刘高平
顾伟康
叶秀清
机构
浙江大学信息与电子工程系
出处
《浙江大学学报(自然科学版)》
CSCD
1998年第6期739-744,共6页
文摘
二维视觉理解是地面自主车(ALV)中关键技术之一.本文主要从体系结构方面介绍一种基于DSP通用处理板的ALV二维视觉理解系统.
关键词
视觉理解系统
通用处理板
智能机器人
DSP
ALV
Keywords
the autonomous land vehicle(ALV)
two dimensional vision understanding system
the DSP general purpose processing board
the TMS320C30 DSP chip
system software of the processing board
white line tracking algorithm
signal processing flow
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
基于 DSP 通用处理板的 ALV 二维视觉理解系统
刘高平
顾伟康
叶秀清
《浙江大学学报(自然科学版)》
CSCD
1998
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