并联机器人视觉联动控制策略研究

并联机器人应用领域变广泛,对其自主化、智能化要求亦越高,众多智能化产品引入视觉系统,胜任更为复杂的工作。基于并联结构的博弈机器人,为在精度和速度上实现突破,对其视觉系统加以优化,同时对算法进行优化,进而实现视觉联动控制。以视觉识别为基础,实现视觉实时处理的优化与电机控制算法的优化,探索联动控制的方法策略——单项目优化。