论无人机高精度定位与视觉自动跟踪融合技术

在电网系统中,输电线路是其核心组成部分,为进一步提升电力传输系统运行的稳定性和安全性,相关部门与企业必须构建更为完善的输电线路巡检系统。无人机在巡检过程中通常会面临着复杂环境和一些突发问题,如视线较差、障碍物分布过于集中等,实际运行时无人机就会无法有效躲避,并且在精度上也有所欠缺,在实际工作中就应引入位置信息融合即时定位与地图构建算法,在有效结合高精度定位信息和其他传感器获得详细参数的基础上,采用更为先进的动态跟踪技术和数据融合方法,利用逻辑数据融合实现对无人机飞行的精准控制,同时在及时收集和分析滤波器输出的位置信息后将其反馈给无人机设备的控制终端,控制终端的操作人员根据实际情况及时调整和改进无人机的飞行控制方式,有效地避开各类障碍物,大大提升无人机的导航能力和定位精度。该文便从相关理论的研究、基于RTK的多传感器融合和实验验证及分析3方面详细讨论无人机高精度定位和视觉自动跟踪融合技术。