量产活禽(肉鸡)智能化运输装备控制系统的设计

肉鸡养殖产业正向着规模化、集约化的方向发展,为减少活禽运输的应激反应,设计了一款智能化运输车。本设计基于STM32F429IGT6嵌入式微处理器的智能化底盘和基于STM32H743嵌入式微处理器的图像识别智能运输车。通过摄像头进行信息采集和模型的学习,运用OpenMV4软件调试监控窗口,搭载MT9M114模组摄像头,可对路径进行规划,同时,运用WT53R的激光测距避障和跟随技术避免运输车行驶过程中发生碰撞。实际的调试和运行结果表明,智能运输车能较好地执行视觉巡线和激光测距避障、跟随任务。