当代展示空间中的视觉轨迹设计研究

现如今科学技术日新月异,而在当代展示空间中的展陈形式、展示用具与展示多媒体技术的可选择性都越来越大。所以,如何吸引参观这注意力将展品信息有秩序、有层次融入视觉动线显就得尤为重要。文章从多个角度进行了论证,力求通过符合人们的视觉观看顺序和有效的感知方式,引导观众接收到最佳的信息,并拥有享受沉浸其中的观看体验。

推拿理疗机器人的3D视觉技术应用研究

本文面向推拿行业的主要痛点,提出了基于深度相机的柔性按摩机器人3D视觉轨迹规划算法。本方法主要涵盖了相机模型理论,相机标定步骤及内外参数求解方法,带有深度视觉功能的机械臂手眼标定方案,深度数据的预处理技术,以及图像旋转变换的投影方法。综合以上理论基础,开发出柔性按摩机器人系统基于3D视觉的感知和控制方案。与一般拖动示教路径方法相比较,本方法更灵活更智能,可以通过视觉感知一键生成按摩轨迹,大大降低了对操作者的技术要求,且算法轨迹规划效果可靠且高效。

基于单应矩阵分解的轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪

为了控制移动机器人从当前轨迹跟踪上期望轨迹,设计了一种不需要引入额外变量的机器人轨迹跟踪算法。首先,根据欧式空间下的参考坐标系,与机器人期望坐标系和当前坐标系分别构建单应矩阵,之后通过坐标系变换以及单应矩阵的快速分解得到了当前轨迹与期望轨迹之间的相对位姿关系;然后根据此相对位姿定义了轨迹跟踪误差,求出开环误差方程,最后设计了自适应的视觉伺服轨迹跟踪控制律,并通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统渐近稳定。仿真和对比实验结果表明:当t→∞时,移动机器人的当前线速度和角速度与期望线速度和角速度匹配度较高,当前运动轨迹与期望运动轨迹相当一致,当前图像特征点的轨迹序列可以较好地跟踪上期望图像特征点的轨迹序列,此外位姿误差e(t)将收敛于0,且可以使移动机器人跟踪上期望轨迹。

基于粒子滤波的无人机自主轨迹视觉导航控制方法研究

针对现有无人机导航控制方法存在的控制效果不佳的问题,提出一种基于粒子滤波的无人机自主轨迹视觉导航控制方法研究;利用粒子滤波算法,实现对无人机自主轨迹视觉导航控制方法的优化设计;采用栅格法构建无人机飞行环境地图,根据无人机的机械组成结构和工作原理,构建运动状态模型;利用内置的摄像机设备采集视觉图像,执行图像灰度转换、几何校正、滤波等预处理步骤;通过对视觉图像的特征提取,判断当前环境是否存在障碍物;利用粒子滤波算法确定无人机位姿,结合障碍物识别结果规划无人机的自主飞行轨迹;将位置、速度和姿态角的控制量计算结果,输入到安装的导航控制器中,完成无人机的自主轨迹视觉导航控制任务;通过实测分析得出结论:研究方法的速度控制误差最低为0.07%,速度控制误差最低为14%,位置控制误差的平均值为2.1 m,低于预设值;即设计的导航控制方法具有良好的控制效果。

基于时空轨迹行为特征的视频拷贝检测方法

互联网环境中大规模的视频拷贝检测面临拷贝变化多样性问题和数据量大的问题,需要使用鲁棒、精简的视觉特征.提出以视频连续帧中关键点的轨迹行为作为内容匹配的特征.关键点轨迹的运动行为不受拷贝变化的影响,利用其特征可以实现鲁棒性匹配.采用马尔可夫链模型建模轨迹的行为过程,将每条轨迹表示为一个25维的精简向量特征.使用时序一致性匹配方法定位视频拷贝的段落.在标准数据集上的对比实验证明:提出的算法在各种常见的拷贝变化下可以得到较高的检测精度,特征匹配的时空消耗低,对大规模的视频拷贝检测行之有效.

基于眼动跟踪技术的界面可用性评估

为解决因界面而造成的整体系统效率低下的问题,以认知学为理论基础,提出将眼动跟踪技术运用于界面可用性检测.首先讨论了眼动跟踪设备的优势与技术原理,然后以德国汉堡城市轻轨U4线站台界面的交互设计为例,描述眼动跟踪实验的流程.最后从眼动路径、热度、信息量、任务用时和注视频率等方面对新旧界面进行实验,以定量实验方法评估新旧界面的优劣.实验结果分析比较表明:新界面的各项实验检测数据都明显优于旧界面,更符合用户的需求和认知习惯;同时,眼动跟踪实验的可靠性高,数据结果比较精确,适合进一步推广应用,并为后续航电系统界面设计研究工作提供了一种有效的评估方法.

接球运动的控制模型

对接球运动的研究逐渐成为知觉与运动研究领域的热点,本文综述了近年来提出的解释人的拦截运动的模型,比如OAC模型,LOT模型和GOAC模型以及涉及的争论。最后提出了作者对这类研究的观点。

动线与书籍设计

本文把书籍设计中的视觉轨迹问题作为研究对象,围绕动线研究书籍与读者的空间关系和书籍翻开这一运动过程,使书籍由平面向立体延伸。文章从研究视觉轨迹问题对书籍设计的现实意义入手,指出视觉轨迹问题在书籍设计中能够促进观众阅读,有效地指引读者的注意焦点,为更好地设计书籍提供了理论指引。

外显提示对接球者视角线索判断及接球准确率的影响

以排球队员和物理教师为实验对象,在三种外显提示条件下,测定对视角线索的判断及接球准确率的影响。实验表明:随外显提示线索的增加,排球队员仍然无法准确地报告视角线索情况,但物理教师对视角线索判断的准确率显著提高;物理教师与排球队员在外显提示增加的情况下接球的准确率无明显提高。这说明视角线索的外显提示对接球准确率无影响,接球者在接球过程中所使用的知识与报告如何使用知识的能力是分离的,能否准确报告视角线索对接球准确率无影响。