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题名基于多特征尺度特征融合的航空指挥动作识别
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作者
李振宇
邓向阳
张立民
王彦哲
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机构
海军航空大学
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出处
《海军航空工程学院学报》
2018年第5期465-472,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(91538201)
泰山学者工程专项基金资助项目
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文摘
视觉辅助引导系统(Visual aided Guide System,VaGS)是未来航空运输必不可少的重要组成部分,可以大大节省地面指挥和引导资源,提高安全性。VaGS的核心技术是识别地面指挥员手势并将其转化为指令。介绍了一种新的高效手势识别体系结构,它主要包括2个部分:(1)采用多尺度浅层结构进行特征学习,将全局身体姿态特征与局部手势特征提这两种尺度特征进行融合;(2)所提取的特征输入到超限学习机(Exteme Learning Machine,ELM)中进行分类,输出指令。实验结果表明,在自建的40个类别的航空指挥动作数据集中,准确率达到98.5%,单帧用时0.13 ms。
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关键词
航空动作识别
超限学习机
多尺度卷积神经网络
视觉辅助引导系统
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Keywords
aviation gesture recognition
extreme learning machine
multi-scale convolutional neural networks
visual aid.ed guide system
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分类号
V267
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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