基于视觉导航的无人机自主着舰技术研究

针对舰载型无人机自主着舰技术进行研究,采用图像伺服导航技术,选用了嵌套式的合作标志,研制了视觉辅助装置样机,六旋翼无人机挂载视觉辅助装置样机进行自主降落试验,试验表明视觉辅助装置能够控制无人机实现较高精度的自主着舰。

掘进机司机综合安全防护设施研制与实践

我国煤矿综合掘进机使用普遍,但掘进机司机多数直接暴露于工作环境中,个人职业安全健康防护简陋。根据煤矿井下掘进工作面生产实际,结合综合掘进机具体特征,研制掘进机司机室、局部降温装置、视觉安全辅助装置、掘进机电缆拖移装置和改进转载机小跑车等一套掘进机司机综合安全防护设施。掘进机司机室确保掘进工作面唯一工作者——掘进机司机处于相对封闭的司机室内,可有效避免小型顶板冒落、煤与瓦斯突出等事故,兼具防尘、防毒性气体、防噪声、防潮湿及自救等功能;以压风及供水为动力的局部降温装置,具有安全环保、经济可靠、节能舒适等特点,夏秋季高温时司机室室内的温度降幅可达7~9℃,司机的体感温度可恒定在25~28℃;视觉安全辅助装置给掘进机司机提供良好的视野,保证所施工巷道的工程质量;掘进机随机电缆拖移装置及改进的转载机小跑车减少了工作面掘进期间作业人员数量,实现了掘进工作面综合掘进期间50 m范围内单人作业。掘进机司机综合安全防护设施在多个煤矿得到了推广应用,司机的职业安全健康由被动防护转变为主动预防,极大地改善了工人的工作环境,降低了事故发生的概率,提高了工作效率,提升了工人的劳动幸福感。