基于视觉辨识的机械臂控制系统设计

机械臂可以代替人在高温、高湿、高压、高危等环境中工作,它在工业生产中的重要性已经被各国的科研工作者所认可,因此各种形式的机械臂控制系统被广泛研究。基于嵌入式微控制器,采用视觉辨识相关技术,进行相关软件和硬件设计。基于视觉辨识的机械臂控制系统可以简化现有的机械臂控制系统,特别适用于高污染等特殊工作环境中,且其对于中国机器人及相关技术的发展具有一定的参考和启发意义。

状态监测视觉辨识技术研究

采用基于人体HOG特征提取算法,对变电站安全管控系统状态监测视觉辨识技术进行研究。根据变电站具体环境,人体特征等现象,采用级联Adaboost分类器,经离线训练和在线分类,可准确、快速实现对变电站状态监测视觉辨识,从而提高系统的技术性能,使系统具有较强的实用性。实验结果表明,采用的状态监测视觉辨识技术人体检测算法检测率为93.8%,误检率为4.7%,平均耗时为62 ms,比SVM分类器的检测率要高出9.5%,误检率要低9.8%,平均耗时要少132 ms。采用级联Adaboost分类器检测性能得到提高,从视频序列中能快速、准确提取人体区域,较好地满足了动态目标检测、分析的需求。

基于知识模型的接触网缺陷智能视觉辨识

随着我国高铁的开通里程增加、运营强度加大,在运维天窗期有限的条件下利用车载视频对接触网关键设施的服役状态开展常态化智能巡检是亟待解决的重要需求问题。文章以C3系统研制过程为依托,梳理了接触网视频巡检任务的全场景、高透视、微目标、弱异变和少样本的特殊性,指出了专家知识和典型案例对数据模型的强化作用,并以吊弦为例,以吊弦故障样本完备性、缺陷识别准确性和数据筛选高速性为研究对象,提出了一种基于知识模型的接触网缺陷智能视觉辨识方法。该方法基于专家经验和典型案例进行吊弦缺陷数值无偏仿真,基于多尺度视觉注意力进行吊弦微小目标异常识别并基于森林参数进行状态快速筛选。现场实验数据表明,采用文中所提的视觉辨识方法识别接触网故障,至少可提升3%识别精度。

变电站安全监视中人体检测的视觉辨识研究

基于变电站作业安全管控系统中对视觉辨识和高精度快速目标捕捉定位的需求,研究了一种基于人体HOG特征描述子与级联Adaboost分类器的改进人体检测算法。根据人体姿态、动作、可视角度多变的特点,设计了一种基于人体的HOG特征提取算法,并针对传统SVM分类器运行速率低、检测性能不高的情况,采用改进的级联Adaboost分类器进行训练学习与分类,极大提高了原算法的运行效率与检测性能,较好地满足了真实变电站视频监控和作业安全管控场景中的人体检测功能需求,为视频监视系统开辟了作业安全和管理的应用扩展新领域。

基于配网设备安全监控的视觉辨识技术

随着国家"十三五"规范对配网建设的大规模投入,配网设备的数量快速增长,且覆盖面广,运行环境复杂多样,传统的人工定期巡检和视频监控效率不高,往往容易造成对关键设备的遗漏。将视觉辨识技术融入到视频监控系统中去,通过图像识别这种技术来实现智能化的监控工作,形成一套有效的报警机制。可以更主动地、智能地、全面地监控整个配电关键区域安全运行情况,并呈递给相关人员,为解决现有监控系统存在的不足提供一条新的途径,推动配网建设向智能化、可视化发展。

足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域,利用HSI颜色空间模型可以分离环境光强度信息的特点,在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间,提高了机器人视觉系统对光强变化的自适应能力,实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明,在实际比赛中,算法能够有效降低环境光强度变化,大大提高了对足球机器人视觉辨识性能。

胶囊药丸包装的机器视觉与射频识别技术的应用研究

针对胶囊药丸包装品质参数的人工目视检测或接触性检测,存在着作业效率低的问题,研究了一种光学检测药丸包装品质的方法。首先使用二台彩色及灰阶CCD摄相机对待测胶囊药丸分别取二张相片;其次利用相片中色调或是外形特征实现药丸颜色辨识,同时把灰阶影像采用Ostu算法进行二值化,并利用灰阶投影统计图进行字符分割,再采用动量法和互相关比对法,实现药丸使用期限OCR字符辨识;最后利用无线射频识别(RFID)读取射频识别标签的品管内容,与光学检测内容比对,作为品质管制及产品内容的验证,并将品管结果输出为Excel档案。试验数据表明,该系統的辨识成功率达到95%以上,符合产业应用的要求。此影像检测系统可实现自动化生产检测,降低生产成本和提高产品的优良率。

基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统

为解决机动车在公交车站台附近违规停车问题,设计了一种基于图像识别和相关技术的违规停车举报系统。该举报系统接收举报人通过微信公众平台传来的用智能手机拍摄的违章车辆车牌照片及违章车辆所在地理位置信息,然后对照片图像进行处理和识别,最后将识别结果反馈给举报人,将违规停车车辆报交管部门处理。

高速公路紧急停车带设置的工效学分析

根据汽车驾驶员在高速动态环境中视觉辨识机理和环境的适应性 ,通过对我国已通车多条高速公路的实际调查 ,分析了高速紧急停车带设计与设置技术规范要求 ,以及已建成通车高速公路紧急停车带设置中存在的若干问题 ,提出了在现行条件下的改进措施与建议。

脉冲光对人体生理效应的影响

本文研究了脉冲电流驱动下的LED白光对人体非视觉效应的影响。试验设置了6种频率、4种占空比共24组脉冲光及1组直流光作为对照组,研究了血压、心率、视觉辨识力等指标在不同光照条件下的变化。运用时间修正法得到更优的拟合线,对生理指标数据进行“五差值”修正分析。试验结果表明,不同占空比的脉冲光可以提升人眼视觉效能和视觉辨识力。得到脉冲光参数与心理指标之间的关系变化范围。除了100 Hz频率,其他高频段下的视觉舒适性均接近于直流光。

视知觉训练提高发展性阅读障碍儿童阅读能力的个案研究

视知觉问题可能是导致儿童阅读障碍的一个内在原因。研究采用个案研究法,选择4名有阅读障碍和视知觉问题的二年级学生,对其进行为期1年的视觉辨识、视觉记忆和视觉空间干预训练,结果显示:视知觉训练不仅提高了4名儿童的视知觉水平,而且间接减少了他们朗读错误数,提升了语文成绩,证实了视知觉训练能够间接提高阅读障碍儿童的阅读能力。

荷兰:采摘机器人大规模应用尚有时日

在设计采摘机器人时,视觉辨识系统设计是关键。机器视觉算法的改进和多光谱相机的使用,有助于机器人更快地找到采摘目标。瓦赫宁根大学荷兰园艺研究所设计的早期机器人最先用于采摘黄胡椒,这是低垂生长的果实,训练机器人上的摄像头来寻找绿叶中黄色或红色的辣椒相对简单。在技术工人短缺、全球人工费增长的情况下,机器人研发人员和园艺从业人员正合作开发机器人,以提高生产率。

基于迭代观测更新的移动机器人视觉导航

针对移动机器人导航问题,采用视觉导航手段,通过辨识人工特征来获取环境观测基准.利用灰度值方差法检测二维图像特征点,并基于二维到三维的空间逆映射实现视觉特征点从相面坐标到世界坐标的转换,以此建立观测模型,并将其融入贝叶斯数据融合框架.为缓解模型线性化所引入的误差,提出迭代观测更新策略,通过持续优化滤波更新的初始点,提升系统联合后验概率估计的精度,进而改进对机器人位姿与环境基元的状态估计质量.使用搭载了机器视觉的机器人平台在真实环境中进行了轨迹总长为505 m实地实验,验证了本文所提出算法优于传统算法的性能.

汉语颜色词的象征意义

青、赤、黄、白、黑,作为中国传统五大正色,除其本义外,它们还表示不同的象征意义。这些象征意义是汉语颜色词在人们使用中积淀而成的,体现了古典中国的文化深韵与审美意趣。“青”作为先秦五色之首,体现人们对草木树植或山岚碧波等自然物事的原始视觉辨识。

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