本科生《机器人学》实践教学方法探索研究——基于视觉运动平台的工程教学法

针对当前本科生《机器人学》课程理论与实践教学效果差的情况,探索实践教学的改革与创新,提出了基于视觉运动平台的项目实践及与理论创新相结合的工程教学理念,提高了学生学习《机器人学》课程的兴趣,发挥了学生的主动性和创新能力,使得课程教学效果得到了提高,实现了教学目的。

双目立体视觉运动平台的控制系统分析与研究

本文主要通过对双目立体视觉运动平台成像原理进行研究分析,利用UG软件设计双目运动平台;然后对运动平台的伺服电机的位置和速度信息实现闭环控制,进一步提高了该平台的稳定性和控制精度。该平台为立体视觉以后的研究设计提供了有效的改进意见,具有实际研究意义和工程使用价值。