视觉传感器抖动模糊图像复原技术

针对视觉传感器的抖动导致采集图像模糊不清的问题,研究了现有的模糊长度和模糊方向参数鉴别的方法。根据运动模糊图像背景像素点的相关性,对模糊图像采用Sobel算子进行一阶微分,并进行自相关运算,相关曲线每一列的两个边界值求和,求和曲线中两个相等的最小值的距离等于运动模糊长度;模糊图像进行傅里叶变换转换为频谱图,将频谱图的条纹二值化处理并进行最小二乘拟合,求取拟合直线斜率,实现运动方向的测量。根据所求点扩散函数(PSF),利用Lucy-Richardson迭代算法对运动模糊图像进行复原。相对于传统方法,所提出的方法对模糊长度和模糊角度的确定具有较高的精度,对视觉传感器运动引起的模糊图像复原具有良好的效果。