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基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人研究
1
作者
蒋李亚
张家乐
+4 位作者
夏侯智聪
刘智英
顾志远
徐晨阳
熊晓晨
《三峡大学学报(自然科学版)》
北大核心
2024年第1期106-112,共7页
我国南方湿地及丘陵地区太阳能资源丰富,但路面条件差,光伏板安装位置高,导致灰尘和鸟粪等污染物难以清理,影响光伏电站的经济性和安全性.为解决地面及空间复杂的光伏电站的清洁难题,设计了一种基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人,...
我国南方湿地及丘陵地区太阳能资源丰富,但路面条件差,光伏板安装位置高,导致灰尘和鸟粪等污染物难以清理,影响光伏电站的经济性和安全性.为解决地面及空间复杂的光伏电站的清洁难题,设计了一种基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人,分析倾斜光伏板上机器人的附着条件和所需吸力.根据视觉传感器和光电传感器提供的信息,控制机器人自适应路径规划并执行清洁策略,实现光伏板表面灰尘的全面清洁和鸟粪的定位清洁.试验结果表明,光伏板清洁机器人的清洁效率为50 m^(2)/h,鸟粪的平均定位误差为1.38 mm,除尘率为91.16%,有利于促进太阳能光伏发电的提质增效.
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关键词
光伏板
清洁机器人
视觉-光电传感器
路径规划
清洁策略
图像识别
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职称材料
题名
基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人研究
1
作者
蒋李亚
张家乐
夏侯智聪
刘智英
顾志远
徐晨阳
熊晓晨
机构
国家电投集团江西电力有限公司新能源发电分公司
武汉理工大学汽车工程学院
三峡大学机械与动力学院
出处
《三峡大学学报(自然科学版)》
北大核心
2024年第1期106-112,共7页
基金
国家电投集团江西电力有限公司科技项目(XNYGQC-SCJS-202301-0004)。
文摘
我国南方湿地及丘陵地区太阳能资源丰富,但路面条件差,光伏板安装位置高,导致灰尘和鸟粪等污染物难以清理,影响光伏电站的经济性和安全性.为解决地面及空间复杂的光伏电站的清洁难题,设计了一种基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人,分析倾斜光伏板上机器人的附着条件和所需吸力.根据视觉传感器和光电传感器提供的信息,控制机器人自适应路径规划并执行清洁策略,实现光伏板表面灰尘的全面清洁和鸟粪的定位清洁.试验结果表明,光伏板清洁机器人的清洁效率为50 m^(2)/h,鸟粪的平均定位误差为1.38 mm,除尘率为91.16%,有利于促进太阳能光伏发电的提质增效.
关键词
光伏板
清洁机器人
视觉-光电传感器
路径规划
清洁策略
图像识别
Keywords
photovoltaic panel
cleaning robot
vision
-
photoelectric sensor
path planning
cleaning strategy
image recognition
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人研究
蒋李亚
张家乐
夏侯智聪
刘智英
顾志远
徐晨阳
熊晓晨
《三峡大学学报(自然科学版)》
北大核心
2024
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