一种抗视角变换的SURF匹配算法

针对传统的SURF匹配算法在图像搜索、物体识别中对视角变化大的图像特征点无法匹配的缺陷,提出了一种改进的SURF图像匹配算法。该算法利用模拟图序列的概念,即由原始图像模拟各种可能的视角变换生成的一组图像序列,对图像序列中的每幅图像进行SURF特征点提取;剔除冗余特征点后将模拟图序列中的特征点映射到原始图像中,这一过程增加了原始图像的特征点数量,特征点描述向量改用原始图像和多个模拟图的SURF特征描述向量共同表示;最后采用欧氏距离准则,最终得到两幅图像的正确匹配对。实验结果表明,本算法增加了特征点匹配对数,改善了视角变换过大(大于60°)使得图像无法匹配的情况。

基于SURF的抗视角变换图像匹配算法

针对原SURF算法难以解决图像发生仿射变换特别是发生大视角变换时的有效匹配问题,提出了一种基于SURF的抗视角变换图像匹配算法。算法首先通过模拟可能的视角变换对基准图像进行视角补偿来生成模拟图像序列;再对序列中的每幅图像分别提取SURF特征点并映射到基准图中,构成基准图像的特征点集,从而增加了基准图像中抗视角变换特征点数目;最后以欧氏距离作为相似度量准则得到待配准图像和基准图像间的SURF匹配特征点对。实验结果表明,所提算法增加了特征点匹配对数目,改善了视角变换过大(大于60°)使得图像无法匹配的情况。

基于视频稳像和视角变换的公交客流计数方法

已有的公交客流计数方法大多没有考虑车体振动引起的视频抖动问题和摄像头角度引起的图像梯形失真问题,因此提出一种基于视频稳像和视角变换的公交客流计数方法。首先采用基于块匹配的视频稳像技术,减小车体振动引起的图像序列间的偏移;然后通过对视频图像进行视角变换,校正摄像头角度引起的图像梯形失真;最后采用基于头肩部特征的人体检测及跟踪方法,统计各个时段的上下客流量和乘客总人数。经实验测试,稳像处理后的视频与稳像前相比,峰值信噪比(PSNR)提高了约5.5 dB,稳像速率达到25帧/s。视角变换后的视频与原始视频相比,人体识别率提高了约10%,大大提高了客流计数精度。

一种抗视角变换的改进SIFT景象匹配算法

针对光电成像制导过程中,电视导引头实时获取的前视图像与预存的目标区域基准图像之间存在较大视角差异时,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法得到的正确匹配点对数较少导致匹配失败的情况,提出一种改进的SIFT景象匹配算法。该算法通过在高斯尺度空间中提取抗仿射变换区域,并进行区域归一化处理来获得抗视角变换特征点集的方法,使正确匹配点对明显增加。实验结果表明,该算法对视角变换具有很好的鲁棒性:在视角差高达50°至60°以上时得到的匹配准确率较SIFT算法提高近5倍,具备工程实用价值。

一种基于位置和景物平面的视角变换算法研究

提出利用计算机视觉中的景物平面诱导单应矩阵方法来研究不同位置对同一三维场景的视角变换成像问题,首先根据未知图像成像点的位置计算出它与已知图像成像点之间的相对关系,即旋转和平移;接着利用场景平面诱导单应矩阵原理求出两个位置之间成像变换单应矩阵,进而求出此视角的近似真实成像;实验表明,该算法求出的图像可以满足实景导航中视角变换需求。

基于最短路径的大视角变换下SLAM回环检测

回环检测是视觉同步定位与地图构建中必不可少的一部分,回环的正确检测能够避免机器人的累计位姿漂移问题。但是移动机器人在定位过程中,相机视角发生大幅变化会使得相邻帧间图像的特征点匹配数目骤减,匹配精度降低,系统性能下降甚至匹配失效。基于这些关键帧进行回环检测时会因为视角的变换使得原本的相同位置误认为不同位置,减少了正确回环的判断结果,降低了系统的召回率,影响准确的地图构建。因此,提出基于图像协方差矩阵匹配的最短路径算法,以关键帧为节点,帧间协方差矩阵距离为权重,构建有向图,通过最短路径算法得到关键帧间的位置关系,再结合距离阈值确定相似位置,完成回环检测。最后,在数据集和实际场景中验证了这一算法。

视角变换与人文生态价值的时代审视——海南少数民族档案中的生态价值

少数民族档案作为少数民族文明的承载者，蕴含着形式多样的富有地域特色的少数民族文化。文化是人类对所处环境的一种社会生态适应。

基于改进ORB的抗视角变换快速图像匹配算法

针对快速定向二进制描述(ORB)算法误点率高、像素点对对比易受噪声影响同时抗视角变换能力弱等问题,提出基于改进ORB的抗视角变换快速图像匹配算法。该算法在ORB算法的架构下利用加速分割检测算法进行特征提取,并提出特征点加速检测策略,利用改进的二进制鲁棒独立基本特征算法进行特征点描述,同时结合透视变换模型进行图像采样和汉明距离作为相似度量准则进行图像匹配,初匹配后利用网格运动统计算法去除误匹配点。实验表明,本文算法在保持实时性的同时,能够获得较高的匹配精度,和较强的抗视角变换能力,具备较好的工程意义。

变换视角看世界

阿呆:看到“变形记”这三个字,我想到了绘本《小猪变形记》,里面讲述了小猪用各种办法模仿长颈鹿、斑马、袋鼠、鹦鹉等动物,太逗了!文君:课文《花之歌》中,作者把自己想象成了花,以花的视角描绘自然景象,也特别有意思。从“变形”这个词来看,今天我们要写的应该是一篇想象作文吧?

透析立体几何的变换视角

立体几何是考查学生空间想象能力的主要载体.立体几何问题的命题视角或求解方法往往涉及几何图形的变换,这些变换主要包括旋转、展开、折叠、补形、分割等.下面举例说明这几种变换方式.

探究三角恒等变换中的变换视角

三角恒等变换是历年高考必考内容,命题考查的主要形式是化简、求值,解题过程主要涉及角的变换、函数名的变换、幂的变换、常数代换以及公式的变形等.下面就变换视角及变换过程所涉及的方法技巧进行举例分析.

视角变换中的社会心理与文化观念

一部电影的表现视角不仅影响着影片整体的表现方式与风格，也反映着特定时代背景下的艺术创作观念与社会文化状况，甚至隐含着一种意识形态导向。少数民族题材电影更是如此。在历史上，正是由于表现视角的缘故，少数民族题材影片曾一度成为汉族视野下的“影像奇观”，进而“跟西方人眼中的东方形象竟然产生了某种奇妙的契合”。“’这种电影中的汉族中心主义观念不仅无助于我们客观、深入地认识与了解少数民族文化，也无益于我国多民族之间的交流与沟通，以及文化多样性的实现。所以，对于当前少数民族题材电影的创作而言，如何打破这种创作观念上的误区，重建一种良性的民族电影生态环境就显得尤为关键。而寻求表现视角上的变化或许可以成为一个有效的突破口。

面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法研究及应用

目的为克服视频车速鉴定中由于监控相机位置变动造成的特征参照难以有效选取、布设的问题,利用图像单应性关系,提出一种面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法。方法首先,检视道路监控视频,大体确定特征参照布设位置;其次,现场布设特征参照,并利用无人机/相机获取包含特征参照的现场照片;再次,求解单应性矩阵,将现场照片转换为监控视频视角;最后,完成现场照片与监控视频的融合匹配。结果通过在道路交通事故鉴定实例中的应用,实现特征参照在监控视频中的布设,验证了面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法的有效性。结论该方法可满足监控相机位置变动情况下车辆行驶速度的求解及行驶边界的确定等需求,可有效服务于利用视频图像的道路交通事故司法鉴定工作。

变换视角思考 表述不同看法——二下《画杨桃》(第一课时)教学实录及赏析

任务一:变换视角观察,得到不同答案师:同学们,咱们今天上的是语文课,不过,我先要考一考大家数学方面的知识。大家看看这张图片,这是几?

《麦琪的礼物》的叙述视角透视

《麦琪的礼物》显示了欧·亨利引人注目的叙述风格,是欧.亨利小说叙述风格典型的代表作。作者巧妙地融合第三人称全知视角、省叙、叙述空白和视角变换来暗设伏笔,推动情节的发展和悬念的层层构建,最后出奇不意地将令人惊愕的结局嘎然而止于富有戏剧性的场面中。《麦琪的礼物》的独具匠心的文体叙事策略使小说充满了悬念性和张力感,其富有悬念的结局在很大程度上来源于其小说叙述视角的预期文体效果。

基于显著性检测的不同视角下红外与可见光图像融合

融合红外图像的热源目标和可见光图像的清晰背景可以实现低照度条件下与场景关联的异常行为识别。现有以特征匹配为主的融合方法,受监控场景下可见光与红外成像的尺度、视角、目标特性等差异影响,配准及融合效率及准确性受限。针对该问题,本文提出了基于显著性检测的不同视角下红外与可见光图像融合方法。通过预设热敏感目标,计算可见光与红外的视场转换模型,预先配准红外与可见光视场。使用Mask R-CNN网络提取红外图像中的行人目标显著性区域,根据视场转换模型点将每个目标区域与可见光图像局部融合。最后,通过违规入侵行为辨识为目标进行实验验证。实验表明,论文提出的融合方法能够有效地将红外图像的热敏目标信息与可见光的场景进行融合,可以准确地判断是否发生违规入侵行为。

再议述行言语行为与述愿言语行为的判定标准——关于视角定位的问题

奥斯丁创立了述行言语行为和述愿言语行为理论,后来他又否定了自己的这一理论。与其本人的否定形成对比的是,这一理论本身获得了强大生命力,并受到广泛应用。本文通过对奥斯丁本人所认为的其理论的三个困难的分析,指出奥斯丁对自己理论最终否定的主要原因在于他的视角变换过于频繁,以至于在视角变换中迷失了自己的思路。

《思家饭店的晚餐》的视角艺术

安妮·泰勒的小说向来以刻画个性鲜明的人物和错综复杂的家庭关系主题而闻名。在《思家饭店的晚餐》中,泰勒灵活采用固定式人物有限视角、变化式人物有限视角和多重式人物有限视角,展示塔尔一家家庭成员各自不同的性格特点和内在的心理诉求,表现他们之间的冲突、隔阂和疏离,突显作者的创作主题。多种视角模式的运用既体现了作者卓越的叙事技巧以及由此而产生的艺术感染力,又为读者提供了多维的阅读空间,使读者积极参与到文本的阐释中去。

基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位

视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像进行视角变换的预处理,根据盲道的地面方程将变化的倾斜视角转换为固定的俯视视角,消除射影变换带来的失真;然后利用局部二进制模式描述子提取鸟瞰图的纹理特征,以自适应增强学习算法离线训练盲道识别分类器;进而利用分类器对鸟瞰图像进行在线识别,粗略确定盲道区域;最后将识别结果进行形态学处理后作为标记,利用标记分水岭算法得到精确分割的盲道区域并定位盲道中心线。在研制的视觉导盲仪上进行验证,结果表明盲道定位准确率达到了95.44%,速度平均每秒8帧,具有高准确率的同时达到实时性要求,为盲道的准确三维定位提供了必要条件。

对空防御态势分析中敌平台战术任务识别方法

针对传统战术任务推理方法难以处理对抗性意图存在欺骗行为的问题,通过变换态势分析人员视角,以敌方指挥员角度建立了基于作战效能最大化的单平台战术任务推理模型。模型首先根据对空防御战场态势构建了执行各战术任务的效能评价指标及其优势函数;进而将此多平台战术任务推理转化为多目标优化问题,并通过连续Hopfield神经网络优化算法对该问题进行求解。最后通过仿真实验对推理模型的可行性与有效性进行了验证。