新型连续阻尼可调悬架系统超视距预瞄控制策略研究

针对连续阻尼可调悬架系统中存在的典型时滞问题,本文提出一种基于云平台的超视距预瞄控制策略。首先,利用MATLAB/Simulink构建七自由度连续阻尼可调悬架系统整车动力学模型;然后利用云服务器搭建超视距预瞄控制策略运行平台,并基于消息队列遥测传输(Message queuing telemetry transport,MQTT)协议将车载控制单元与云服务器接入物联网平台,实现云端控制策略与车载控制单元的数据通讯;最后利用CarSim-Simulink联合仿真模型及车载控制单元进行硬件在环试验。结果表明,所提出的控制策略不仅能改善悬架系统的平顺性,而且将预瞄控制策略部署于云端的方式可有效降低车载电子控制单元负荷。

山区公路路线设计及质量控制措施分析——以S231江华香草源至水口公路改建工程项目为例

我国山区面积占比较大,开展山区公路建设是改善山区居民生活水平的重要途径,要想把山区公路工程的使用价值提升到极限,最关键的就是采取行之有效的质量控制手段,确保山区公路路线设计的合理性。基于此,文章就在简要分析山区公路路线设计与质量控制意义的基础上,结合S231江华香草源至水口公路改建工程项目,分析山区公路路线设计的设计要点并给出一系列设计质量控制措施,旨在为相关工作人员提供参考。

基于5G通信技术的地下遥控铲运机开发及应用

为了降低深井采矿环境对铲运机操作工人生命健康带来的威胁,减少采矿生产单位的风险成本,对铲运机远程遥控技术进行了设计研究。开发基于5G技术的遥控铲运机,解决5G化选型匹配困难、动作延迟、通信干扰、视觉盲区等技术难题,最终实现设备的远程操控,达到了降低井下采矿安全风险和提高生产效率的目的。

智能快速救援船在海上救援领域的应用探讨

智能快速救援船具有快速机动、水上环境适应能力强、救助手段灵活的特点。根据不同任务效率和风险控制的需求,可选择人工、遥控、自主/半自主多种工作方式执行人员搜救任务。巡查艇搭载有无人机、救助设备、光电侦察设备、海事雷达、自主导航定位等多种装备,可满足复杂水上环境的自主巡查需求。

遥控技术已臻成熟(一)

视距无线遥控已广泛应用于许多采矿过程中,因为它能给矿山带来更大的经济效益和人身安全。尽管该技术对发展采矿机械的自主控制能力提供了巨大的潜力,但目前还未得到广泛应用。机械的自主控制能力是遥控技术中一项长期追求的目标。为此,提出了一个合乎逻辑的发展步骤。视距遥控可使操作者直接遥控机械。随着遥控技术的日益成熟,提出了铲运机遥控的3种应用发展水平,即,视距、超视距及全过程(装、运、卸)的3种遥控方式。采用设在车辆控制局域网中的分布式控制和传感子系统可实现此3级遥控水平的发展目标,并为实现更高水平的自动化做好准备。提出的方案可充分利用当今的矿山自动化技术,从而为遥控技术的未来发展提供灵活而广阔的途径。

两类品种工件混流的多站点CSPS系统优化控制

研究一种两类品种工件混流的多站点传送带给料加工站系统的优化控制问题.系统中的站点如何协同工作完成工件加工任务,是提高系统生产率的重要课题.将前视距离作为各站点的决策变量,通过站点间的局部信息交互,提出一种品种均衡工作模式,并运用一种模型无关的串行反馈式多agent强化学习算法求解系统的最优策略.实验结果验证了该工作模式的合理性和算法的有效性,并分析了部分参数变化对系统性能的影响.