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动基座光电平台视轴自稳定控制系统设计
被引量:
8
1
作者
张玉良
耿天文
刘永凯
《国外电子测量技术》
2015年第9期38-42,共5页
为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响,分析了动基座扰动抑制的原理,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型。该系统模型通过组合惯导平台测得动基座摇摆的姿态数据,利用坐标转换公式计算出修正动基座扰动所需的光电平...
为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响,分析了动基座扰动抑制的原理,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型。该系统模型通过组合惯导平台测得动基座摇摆的姿态数据,利用坐标转换公式计算出修正动基座扰动所需的光电平台速度顺馈数据,再将此速度顺馈数据送到光电平台速度回路参与动基座扰动抑制运算,实现光电平台在动基座扰动下的视轴稳定跟踪。经过某型号动基座光电平台的实际验证,设计的动基座光电平台视轴稳定系统在5级海况下可以做到电视跟踪下船摇隔离度大于59dB,单杆手动跟踪模式下船摇隔离度大于25dB。实验结果表明:设计的动基座光电平台视轴稳定系统有效地抑制了基座扰动对光电平台稳定跟踪目标的影响,提高了光电平台在基座晃动下的跟踪精度。
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关键词
光电平台
视轴自稳定
控制系统
动基座
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职称材料
题名
动基座光电平台视轴自稳定控制系统设计
被引量:
8
1
作者
张玉良
耿天文
刘永凯
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《国外电子测量技术》
2015年第9期38-42,共5页
基金
中国科学院三期创新工程
长春光机所所内创新工程(Y10532B110)项目
文摘
为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响,分析了动基座扰动抑制的原理,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型。该系统模型通过组合惯导平台测得动基座摇摆的姿态数据,利用坐标转换公式计算出修正动基座扰动所需的光电平台速度顺馈数据,再将此速度顺馈数据送到光电平台速度回路参与动基座扰动抑制运算,实现光电平台在动基座扰动下的视轴稳定跟踪。经过某型号动基座光电平台的实际验证,设计的动基座光电平台视轴稳定系统在5级海况下可以做到电视跟踪下船摇隔离度大于59dB,单杆手动跟踪模式下船摇隔离度大于25dB。实验结果表明:设计的动基座光电平台视轴稳定系统有效地抑制了基座扰动对光电平台稳定跟踪目标的影响,提高了光电平台在基座晃动下的跟踪精度。
关键词
光电平台
视轴自稳定
控制系统
动基座
Keywords
optical-electrical table
optical axis self-stabilization
control system
moving base
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN820 [电子电信—信息与通信工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
动基座光电平台视轴自稳定控制系统设计
张玉良
耿天文
刘永凯
《国外电子测量技术》
2015
8
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