直升机巡视光电吊舱视频去抖增稳算法研究

直升机在进行架空输电线路巡视过程中,其光电吊舱受多变的载体姿态和复杂的飞行环境等因素影响,导致所摄取的巡视视频失稳、模糊不清,分辨率严重下降,影响后续对巡视视频的应用。为实时输出稳定的巡视视频,提出了一种直升机巡视光电吊舱去抖增稳算法,该算法在传统运动估计模块与运动补偿模块之外,增加了运动判断模块。实验表明,该算法的巡视去抖增稳效果明显,视频抖动判断准确率为91%;抖动量估计的均方根误差的平均值为0.024像素,稳像精度达到亚像素级;对于标清巡视视频的去抖增稳平均单帧处理时间为39 ms(处理帧率为25 f/s),满足了实时性要求。