掘进机视频截割控制系统的应用研究

针对掘进机在作业环境恶劣下人工控制易疲劳、截割精度差、效率低的现状,提出了一种新的掘进机视频截割控制系统。该系统通过高清视频监测系统实现对掘进机截割路径的规划和调整。根据实际应用表明,该控制系统能够将井下巷道截割一次成型率提升82.6%,将井下巷道掘进人员减少2人,对提升井下巷道掘进效率和安全性具有十分重要的意义。