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题名埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统
被引量:3
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作者
李云峰
张志金
宫文彪
段志发
邹国旗
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机构
长春工业大学材料科学与工程学院
四平万通钢管有限公司
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出处
《焊管》
2006年第1期32-34,共3页
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文摘
简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程,针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统采用CCD视频摄像机作为传感器,在焊接过程中实时采集焊缝图像信息,并将图像信息转换为电信号,经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后,送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处理,处理后的偏差信息反馈给焊接纠偏执行机构,驱动电机对焊接偏差实时纠偏。经实际使用,效果良好。
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关键词
埋弧焊管
焊缝自动跟踪
视频摄像传感器
系统
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Keywords
SAW
automatic weld tracking system
video frequency camera sensor
system
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名埋弧焊多道焊自动跟踪系统的研究
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作者
李云峰
郭建胜
郭向阳
刘宗岬
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机构
长春工业大学材料科学与工程学院
东南大学自动化学院
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出处
《焊管》
2007年第1期35-37,共3页
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文摘
针对埋弧焊多道焊的焊缝跟踪以及焊枪高度跟踪问题,设计了一种二维跟踪系统。焊缝跟踪采用视频摄像传感器作为检测元件,实时检测坡口的棱边,视频信号经处理后送入主要由单片机构成的偏差计算与处理电路,驱动焊缝纠偏轴电机进行焊缝的实时纠偏。焊枪高度跟踪采用高度位移传感器,实时检测工件高度,检测信号经A/D转换、单片机偏差计算,驱动焊枪高度轴电机进行焊枪高度的实时纠偏。
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关键词
埋弧焊
焊缝跟踪
视频摄像传感器
焊枪高度跟踪
位移传感器
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Keywords
submerged arc weld
weld tracking
height tracking of weld gun
video camera sensor
displacement sensor
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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