视频电子围栏技术在黄骅港门机自动化作业中研究

本文依据黄骅港门机自动化研究项目,项目研究中在门机回转平台位置安装一台球形摄像机,计算机根据图像特征检测的方法监测以卸料点为中心的指定区域内的行人和车辆,通过特征检测判断行人和车辆是否进入警戒区域,从而达到视频电子围栏的效果。

杂货码头门座起重机自动化改造关键技术

以普通门座起重机采用抓斗对单船舱进行卸船作业的工况为例,根据现场实际操作工艺流程,重点阐述了3D激光扫描建模技术、主动检测防撞技术、障碍物识别技术、视频电子围栏技术在杂货码头门座起重机自动化改造项目中的功能实现方案。