浅析机动车安检机构移动终端智能监管系统

为了落实公安部、国家质检总局关于加强和改进机动车检验工作的要求,对机动车检测线视频监督管理系统进行升级改造并建设移动智能终端系统,本文对系统结构和软件功能进行分析。

基于智能控制器的网络遥操作体系结构及控制策略研究

遥操作技术的发展趋势是提高机器人的自主性。为实现这一目标 ,提出了一种基于Agent的网络遥操作体系结构 ,分析了Agent结构和功能 ,讨论了各个子系统的功能及相应策略 ,并且提出了系统整体控制策略。Agent可以主动适应环境和理解人的意图 ,从而提高了系统的智能 ,简化了系统结构 ,增强了系统的扩展性和通用性。最后 ,通过空间卫星舱更换晶体生长炉棒料实验进行了验证。